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UR
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啊哦小小小小萌
咸鱼翻身,鲤鱼打挺。
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UR机械臂进行TCP通信,目前可以获得获得信息和发送数据(movec,movel,speedj等等)
最近要使用∗∗UR∗∗**UR**∗∗UR∗∗的机械臂,在与机械臂建立TCP通信时,踩了不少的坑,一开始想要用南丹麦大学开发的ur_rtde通信包,结果费劲装好之后,发现有些指令不大好使,如speedj.因此就自己写了一个简单的TCP通信包UR_TCP_RTDE.目前常用的反馈信息,(connect,tcp position,J_position,J_speed)等等都可以得到,发送信息的指令(movel,movec,speedj,movej)等等都可以实现。import UR_TCP_RTDE as原创 2020-08-22 11:13:15 · 2980 阅读 · 23 评论 -
2020-08-19;UR机械臂数据包传输错误可能的原因之一
URsim和UR实体机械臂二者发送的数据是不同的,在进行数据的接收和指令的发送时要注意数据包的大小,以避免发生错误。URsim:1116UR:1108而且二者的IP地址也一定要更改。原创 2020-08-19 10:44:26 · 186 阅读 · 3 评论