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转速、电流双闭环直流调速系统的课程设计MATLAB仿真

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任务书1.设计题目转速、电流双闭环直流调速系统的设计2.设计任务某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为：直流电动机：Un=440V，In=365A，nN=950r/min，Ra=0.04,电枢电路总电阻R=0.0825,电枢电路总电感L=3.0mH,电流允许过载倍数=1.5，折算到电动机飞轮惯量GD2=20Nm2。晶闸管整流装置放大倍数Ks=40，滞后时间常数Ts=0.0017s电流反馈系数=0.274V/A (10V/1.5IN)转速反馈系数=0.0158V min/r (10V/nN)滤波时间常数取Toi=0.002s，Ton=0.01s===15V；调节器输入电阻Ra=40k3.设计要求(1)稳态指标:无静差(2)动态指标:电流超调量5%；采用转速微分负反馈使转速超调量等于0。

目录 TOC \o "2-3" \h \z \t "标题 1,1" HYPERLINK \l "_Toc283100200" 前言 PAGEREF _Toc283100200 \h 1HYPERLINK \l "_Toc283100201" 第一章 双闭环直流调速系统的工作原理 PAGEREF _Toc283100201 \h 2HYPERLINK \l "_Toc283100202" 1.1 双闭环直流调速系统的介绍 PAGEREF _Toc283100202 \h 2HYPERLINK \l "_Toc283100203" 1.2 双闭环直流调速系统的组成 PAGEREF _Toc283100203 \h 3HYPERLINK \l "_Toc283100204" 1.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 PAGEREF _Toc283100204 \h 4

HYPERLINK \l "_Toc283100208" 第二章

HYPERLINK \l "_Toc283100211" 电流调节器的设计 PAGEREF _Toc283100211 \h 11HYPERLINK \l "_Toc283100212" 2.1 结构框图的化简和结构的选择 PAGEREF _Toc283100212 \h 11HYPERLINK \l "_Toc283100213" 2.2 时间常数的计算 PAGEREF _Toc283100213 \h 12HYPERLINK \l "_Toc283100214" 2.3 选择电流调节器的结构 PAGEREF _Toc283100214 \h 13HYPERLINK \l "_Toc283100215" 2.4 计算电流调节器的参数 PAGEREF _Toc283100215 \h 13HYPERLINK \l "_Toc283100216" 2.5 校验近似条件 PAGEREF _Toc283100216 \h 14HYPERLINK \l "_Toc283100217" 2.6 计算调节器的电阻和电容 PAGEREF _Toc283100217 \h 15HYPERLINK \l "_Toc283100218" 第三章 转速调节器的设计 PAGEREF _Toc283100218 \h 15HYPERLINK \l "_Toc283100219" 3.1 转速环结构框图的化简 PAGEREF _Toc283100219 \h 15HYPERLINK \l "_Toc283100220" 3.2 确定时间常数 PAGEREF _Toc283100220 \h 17HYPERLINK \l "_Toc283100221" 3.3 选择转速调节器结构 PAGEREF _Toc283100221 \h 17HYPERLINK \l "_Toc283100222" 3.4 计算转速调节器参数 PAGEREF _Toc283100222 \h 17HYPERLINK \l "_Toc283100223" 3.5 检验近似条件 PAGEREF _Toc283100223 \h 18HYPERLINK \l "_Toc283100224" 3.6 计算调节器电阻和电容 PAGEREF _Toc283100224 \h 19