linux uart 二进制_嵌入式Linux引导以及UBoot移植介绍

引言：本文简明扼要的介绍了嵌入式Linux的引导过程，X86体系的引导过程以及几种常见嵌入式处理器的引导过程，U-Boot的移植的基本步骤、常用命令如何使用。通过本文可以对嵌入式Linux的引导从概念到实际操作有一个总体清晰的认识

1.启动顺序

1.1  Bootloader

• Bootloader(引导加载程序)本质上是一小段程序，其基本功能在于：

• 基本的硬件初始化

• 从闪存存储，网络或其他类型的非易失性存储中加载应用程序二进制文件(通常是操作系统内核)。

• 可能会对应用程序二进制文件进行解压缩

• 执行申请

除此基本功能之外，大多数Bootloader(引导加载程序)实现了Shell命令集以执行不同操作。

• 从存储或网络中加载数据，内存检查，硬件诊断和测试等

1.2 基于BIOS-X86的引导

• x86处理器通常安装在在一块包含BIOS程序的非易失性存储器主板上。

• 在基于BIOS的旧x86平台上：BIOS负责基本的硬件初始化和从非易失性存储中加载一小段代码。

• 这段代码通常是第一阶段的引导程序bootloader，它将加载完整的引导程序bootloader本身。

• bootloader可以解析文件系统，因此内核映象可以直接从普通文件系统中加载。

• 此顺序与现代基于EFI的系统不同。

 

用于X86体系Linux的bootloader常用的有以下两种：

• GNU GRUB(GRand UnifiedBootloader简称“GRUB”)是一个来自GNU项目的多操作系统启动程序。GRUB是多启动规范的实现，它允许用户可以在计算机内同时拥有多个操作系统，并在计算机启动时选择希望运行的操作系统。GRUB可用于选择操作系统分区上的不同内核，也可用于向这些内核传递启动参数。

在X86架构的机器中，Linux、BSD 或其它Unix类的操作系统中GRUB、LILO 是大家最为常用，应该说是主流。

详细信息请参考：http://www.gnu.org/software/grub/

• syslinux是一个功能强大的引导加载程序，而且兼容各种介质。它的目的是简化首次安装Linux的时间，并建立修护或其它特殊用途的启动盘。它的安装很简单，一旦安装syslinux好之后，sysLinux启动盘就可以引导各种基于DOS的工具，以及MS-DOS/Windows或者任何其它操作系统。不仅支持采用BIOS结构的主板，而且从6.0版也开始支持采用EFI结构的新型主板。

  Syslinux常被用于自网络或者可移动存储介质(如USB/CD-ROM)引导 Linux

  详细信息请参考：https://kernel.org/pub/linux/utils/boot/syslinux/

1.3  嵌入式CPU的引导

Case 1：CPU内部无引导代码

• CPU上电后，CPU开始在固定地址入口执行代码

• CPU没有提供其他引导机制

• 硬件设计必须确保已连接存储芯片(如NOR闪存芯片)这样就可以在CPU启动的地址访问它并执行指令

• 第一级引导程序必须在此地址编程在该存储芯片中(如NOR)

• NOR是强制性的，因为它允许随机访问，NAND不允许

注：这种方案已不常用，因为需要NOR FLASH

Case2：CPU内具有引导代码

• CPU在ROM中具有集成的引导代码。如：AT91 CPU上的BootROM，OMAP上的“ ROM代码”，等等。具体细节取决于CPU体系结构

• 此引导代码能够将第一级引导加载程序从存储设备加载到内部SRAM(因为DRAM尚未初始化)。 存储设备通常可以是：MMC，NAND，SPI闪存，UART(通过串行线传输数据)等等。

• 第一阶段的引导程序：  由于硬件限制，尺寸有限(SRAM比较贵)，  由CPU供应商或社区项目提供

• 此第一阶段引导程序必须初始化DRAM和其他硬件设备，并将第二阶段的引导程序加载到RAM

• 因为本文专注嵌入式领域，故接下来将描述几种常见的嵌入式处理器的引导过程。

1.2.1  ARM