基于matlab的单周期控制三相高功率因数并网逆变器的建模与仿真,基于Matlab的单周期控制三相高功率因数并网逆变器的建模与(精).doc...

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182/2009

收稿日期：2008-12-10

作者简介：杨志强(1982-)，男，硕士研究生，主要研究方向为电力电子与能源变换

。

考价值。

单周期控制的并网逆变器[7,8]可以等效为双并联的BUCK 型逆变器，

控制电路简单(复位积分器和一些逻辑器件)，动态响应快，且开关损耗低，同一时间内，只有2个开关导通，大大减小了开关损耗。

1单周期控制三相PWM 并网逆变器建模

单周期控制作用于单个开关管时(在Boost 或Buck

电路中)，能够很好地体现单周期的基本思想。假设开关频率f s =1/T (s T s 是开关周期)恒定[9]，开关管的工作过程可以用以时间t 为自变量的开关函数k (t 表示

。

(1)T on 是开关导通时间，

并且T on +T off = T s ，模拟控制信号V ref (t 调制占空比D =T on /T s 。根据单周期控制思想，开关输入信号x (t 与输出信号y (t 的关系为：

y (t =k (t x (t (2)假设开关频率f s 高于输入信号x (t 和模拟控制信号V ref (t 的带宽频率，那么开关输出的有效信号为：

(3)因此，可以通过调节占空比D (t ，使每个周期开关输出斩波波形的积分值恰好等于控制信号的积分值，即

：

(4)从而实现每个开关周期开关输出量y (t 的平均值等于参考量V ref (t 的平均值。这样，利用开关能完全抑制输入信号和线性化后的控制信号V ref (t ，使系统具有良好的可控性。

利用基于单周期控制的三相PWM 并网逆变器，可使输出电流与电网电压同相，减小无功功率的输出。为了简化推导过程做如下假设：电网电压为理想的三相电压源；各相的电感相等，即L a =L b =L c =L ；三相电路参数对称；开关频率远远大于工频；忽略开关器件的导通压降和开关损耗。图1是三相并网逆变器的主电路。

图1

三相并网逆变器主电路

Fig.1

Main circuit of three-phase PWM GCI

为使单周期控制简便，三相逆变器在6个区间内等

效为双并联Buck 型逆变器，该6个区间是按每相电压的过零点来划分的。三相电压6个区间的划分如图2所示。

图2 三相电压6个区间划分

Fig.2 Six regions of three-phase voltage

在第1区间[0，60]内，i a ＞0，i b ＜0，i c ＞0，6个开关的动作如下：S bn 一直导通，同时S bp 、S an 和S cn 一直关断，控制开关S ap 和S cp ，使相电流i a 和i c 跟踪各自的相电压V a 和V c 。由于三相电压对称及V a +V b +V c =0，i a +i b +i c =0 ，i b 将自动跟踪V [10,11]b ，对于其他区间可以进行类似的分析。从以上分析可知，每一时刻只有2开关动作，极大地减小了开关损耗。在区间1内，逆变器可以解耦为并联的双Buck 逆变器，其等效电路如图3所示。

图3

区间内逆变器等效电路

Fig.3

Equivalent circuit of GCI in the region of 0 to 60

由图3可以看出，开关S ap 和S cp 共有4种可变的开关状态：(1)S ap 和S cp 都导通；(2)S ap 导通，S cp 关断；(3)S ap 关断，S cp 导通；(4)S ap 和S cp 都关断。在一个开关周期内，只有2种可能的开关顺序，即(1)、(2)、(4)和(1)、(3)、4)。按(1)、(2)、(4)开关顺序时，开关占空比d ap ＞d cp ；按(1)、(3)、(4)开关顺序时，开关占空比d ap ＜d cp 。假设开关频率远远大于电网频率，以第一种开关顺序为例，在一个开关周期内，由于电感电压的平均值为零，可以推导出式(5)

。

(5)式中：E ——逆变器直流侧电压。

同理可以证明式(5)对于第二种开关顺序也是成立的。

为了使功率因数接近1，电流和电压应该成比例

，

(

它们之间的关系式可表示为

：

(6)

式中：K 1——最大电流的控制系数；K 2——功率等级的控制系数。

假设采样电阻为R s ，综合式(5)和式(6)可以得出

：

(7)

式中：K=K1R s ；V m =Rs K 2E ，在每个周期内V m 是恒定的。

当式(7)成立时，系统的功率因数为1。式(7)可以在单周期控制下成立(图4)，用时钟信号同时置位2个R S 触发器，2个R 端输入信号分别是：电流

信号

与斜坡

信号

及电流

信号

的比较信号，以

与斜坡

信号

的比

2基于Matlab 的三相PWM 并网逆变器的建模

图5是基于Matlab Simulink/PCB建立的三相PWM 并

网逆变器主电路的仿真模型。图中基本参数为：电网相电压的幅值为220V ，频率为50Hz ，直流侧电压U dc 为逆变器输出电感(L a ，均为2mH ，滤波电容600V ，L b ，L c )采样电阻R s =0.1Ω。C =2μF ，

图5三相PWM 并网逆变器主电路的仿真模型

Simulation model of three-phase PWM GCI

，且都为低电平。较信号(积分常数τ等于开关周期T s )此时2个触发器的输出端Q ap 和Q cp 为高电平，S ap 和S cp 导通。当电流信号和斜坡信号相等时，触R 端输入高电平，发器复位，开关S ap 和S cp 依次关断。以Q 端输出低电平，上讨论的都是第1区间情况，分析可以延伸到整个周期内，用p 、表1为基于单周期控制的三相n 项代替a 、c 项。并网逆变器的控制法则，图4是实现三相PWM 并网逆变器单周期控制的电路框图。表1Tab.1

角度

Fig.5

由图4可以看出控制电路包括4个功能子电路，即：区间选择电路、输入多路开关电路、核心电路(包括时钟、加法器、比较器和带复位积分器)和逻RS 触发器、辑输出电路。图6是基于Matlab Simulink单周期控制电路的仿真模型。其中区间选择电路、输入多路开关电路和逻辑输出电路等子系统的模型可以根据图2所示三相电压的关系和表1中各数据的逻辑关系建立。在核心电路中，当时钟脉冲来临时，V m 值是恒定的，RS 触发器置位，开始产生积分电压，而比较信号Q 端输出高电平，产生RS 触发器的复位信号。为了实现单个周期的零误差的控制要求，积分器复位开关由RS 触发器！Q 端的输出信号控制，2个RS 触发器的Q 端输出信号可控制每个区间2个开关的导通和关断[12]。

基于单周期控制的三相并网逆变器的控制法则Control principle of OCC for three-phase PWM GCI

V P

V n

i P

i n

Q ap

Q an

Q bp OFF OFF Q P ON Q n OFF

Q bn ON Q P

Q cp Q n OFF

Q cn OFF Q n ON Q P OFF

OFF

0~60V ab V cb i a i c Q P OFF

60~120V ab V ac -i b -i c ON OFF 120~180V bc V ac i b i a Qn OFF 180~240V bc V ba -i c -i a OFF Qn 240~300V ca V ba i c i b OFF ON 300~360V ca V cb -i a -i b OFF Q P

OFF OFF OFF OFF OFF Q n

Q P ON

图4实现三相PWM 并网逆变器单周期控制的电路框图

Fig.4

Application of OCC for three-phase PWM GCI

图6

Fig.6

单周期控制电路的仿真模型

Simulation model of OCC circuit

3仿真验证

为了验证单周期控制的三相PWM 并网逆变器的优

4结语

本文阐述了基于单周期控制的三相高功率因数逆

点，对8 kW系统进行验证，取K =0.01，其他主电路参数如上节所述。仿真选择以下解算选项[13]：变步长最大为10-6 s ，相对精度为10-6，算法为ode23tb(stiff/TR-BDF2，开关频率f =10kHz 。仿真结果如图7~图9所示。

变器的工作原理和实现方法，用Matlab Simulink/PSB建立了单周期控制的三相高功率因数逆变器的仿真模型，并进行了仿真研究。结果表明，在并网逆变器中，单周期控制技术可以有效地校正功率因数，减小电网电流的谐波污染。参考文献：

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[4]Rech C, Pinheiro H, Grundling H A, et al. Comparison of digital

control techniques with repetitive integral action for low cost

图7

Fig.7

逆变器 A相电流

Phase A current of inverter

图8

Fig.8

逆变器AB 端线电压

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北京:机械工业出版社，200

6.

Port AB line voltage of inverter

图9

Fig.9

A 相电流的总谐波畸变

THD of phase A current

图7示出逆变器A 相电流，可以看出，A 相电流能够很好地跟踪A 相电网电压，功率因数接近1。图8示出逆变器AB 端线电压。图9示出A 相电流的总谐波畸变约为高次谐波分量很小，并网逆变器的性能良好。从0.078，

以上仿真波形可以看出，单周期控制用于并网逆变器可以有效地校正功率因数和抑制谐波。

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。

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