本文介绍了如何使用STM32F1的DMA控制器进行串口数据传输，通过HAL库配置DMA1通道4实现串口1的DMA发送。详细讲解了DMA的配置步骤，包括使能DMA时钟、初始化通道、设置传输参数、启动传输以及中断处理。实验中利用按键触发DMA传输，实时监控传输状态。通过这个实验，读者可以理解DMA的工作原理并掌握STM32F1的DMA应用。
1)实验平台：【正点原子】 NANO STM32F103 开发板
2)摘自《正点原子STM32 F1 开发指南(NANO 板-HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子
第二十二章 DMA 实验
本章我们将向大家介绍 STM32F1 的 DMA。在本章中，我们将利用 STM32F1 的 DMA
来实现串口数据传送，并在串口助手打印显示。本章分为如下几个部分：
22.1 STM32F1 DMA 简介
22.2 硬件设计
22.3 软件设计
22.4 下载验证
22.1 STM32 DMA 简介
DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问，DMA 传输将数据从一个
地址空间复制到另外一个地址空间。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由
DMA 控制器 来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的
内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工
作。DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。DMA 传输方式无需 CPU 直接
控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备
开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。
STM32 最多有 2 个 DMA 控制器(DMA2 仅存在大容量产品中，中容量只有 DMA1)，DMA1 有 7
个通道。DMA2 有 5 个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。
还有一个仲裁起来协调各个 DMA 请求的优先权。
STM32 的 DMA 有以下一些特性：
●每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能
通过软件来配置。
●在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如
在相等优先权时由硬件决定(请求 0 优先于请求 1，依此类推) 。
●独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和
目标地址必须按数据传输宽度对齐。
●支持循环的缓冲器管理
●每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输，DMA 传输完成和 DMA 传输出错)，这 3 个
事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
●存储器和存储器间的传输
●外设和存储器，存储器和外设的传输
●闪存、SRAM、外设的 SRAM、APB1 APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。
●可编程的数据传输数目：最大为 65536
STM32F103RBT6 有一个 DMA 控制器，DMA1，本章，我们仅针对 DMA1 进行介绍。
从外设(TIMx、ADC、SPIx、I2Cx 和 USARTx)产生的 DMA 请求，通过逻辑或输入到
DMA 控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效。外设的 DMA 请求，可以通过设置相应的
外设寄存器中的控制位，被独立地开启或关闭。
表 22.1.1 是 DMA1 各通道一览表：
这里解释一下上面说的逻辑或，例如通道 1 的几个 DMA1 请求(ADC1、TIM2_CH3、TIM4_CH1)，
这几个是通过逻辑或到通道 1 的，这样我们在同一时间，就只能使用其中的一个。其他通道也
是类似的。
这里我们要使用的是串口 1 的 DMA 传送，也就是要用到通道 4。接下来，我们介绍一下 DMA
设置相关的几个寄存器。
第一个是 DMA 中断状态寄存器(DMA_ISR)。该寄存器的各位描述如图 22.1.1 所示：
图 22.1.1 DMA_ISR 寄存器各位描述
我们如果开启了 DMA_ISR 中这些中断，在达到条件后就会跳到中断服务函数里面去，即使
没开启，我们也可以通过查询这些位来获得当前 DMA 传输的状态。这里我们常用的是 TCIFx，
即通道 DMA 传输完成与否的标志。注意此寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位之后，只
能通过其他的操作来清除。
第二个是 DMA 中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)。该寄存器的各位描述如图 27.1.2 所示：
图 22.1.2 DMA_IFCR 寄存器各位描述
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