c语言ecit,组态王与单片机串口通信通信协议 ECIT

一、 通讯参数：

通讯参数包括数据位，停止位，波特率、校验方式。

数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态王中的设定和单片机一致即可。校验方式参照“数据传输格式”中相关部分。

二、 数据传输格式：

格式1、组态王发送地址请求格式：(此时检验位为1)

ENQ

Sta

EOT

CRC

格式2、单片机应答地址格式：(此时检验位为0)

ACK

Sta

ETX

CRC

格式3、组态王读数据请求格式：(此时检验位为0)

ENQ

R

DataType

DataAddr

DataNum

EOT

CRC

格式4、单片机应答读数据格式(正确)：(此时检验位为0)

ACK

DataLong

Data….

ETX

CRC

格式5、单片机应答读数据格式(错误)：(此时检验位为0)

NAK

ErrorCode

ETX

CRC

格式6、组态王写数据请求格式：(此时检验位为0)

ENQ

W

DataType

DataAddr

Data….

EOT

CRC

格式7、单片机应答写数据格式(正确)：(此时检验位为0)

ACK

ErrorCode

ETX

CRC

三、时序：

读数据：

组态王

单片机

第一步：格式1

第二步：格式2

第三步：格式3

第四步：格式4或格式5

第五步：如果第四步单片机执行格式4，结束。否则，执行格式1。

第六步：格式2

第七步：格式3

第八步：格式4或格式5

写数据：

组态王

单片机

第一步：格式1

第二步：格式2

第三步：格式6

第四步：格式7

第五步：如果第四步单片机执行格式7的ErrorCode=0，结束。否则，执行格式1。

第六步：格式2

第七步：格式6

第八步：格式7

四、协议说明：

数据传输：所有数据均为16进制数

ENQ(头)

H05

询问

请求帧的开始代码

ACK(头)

H06

确认

ACK应答帧的开始代码

NAK(头)

H15

否认

NAK应答帧的开始代码

EOT(尾)

H04

正文的结束

请求帧的结束ASCII代码

ETX(尾)

H03

结束正文

应答帧的结束ASCII代码

Sta:： 设备地址1字节

R： 读标志1字节(0x52)

W： 写标志1字节(0x57)

DataType；需要交换的数据类型，1字节。1，字节；2，字，3，浮点型。

DataType的值

含义

1

字节

2

字

3

浮点数

DataNum：要读取的数据的数量，1字节。

DataAddr；为数据偏移地址2字节，低字节在前，高字节在后

Data： 实际传输的数据，低字节在前，高字节在后

DataLong: 单片机返回Data的 字节数

，2字节，低字节在前，高字节在后

CRC： 为从第一个字节 至CRC前的所有字节的异或值，1字节

ErrorCode：

ErrorCode数值

含义

0

正确应答

1

数据类型错误

2

数据范围超限

3

指令无法识别，应为R或W。

4

校验错误

以上协议若有不妥之处，可协商改动。