![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
系统安装
文章平均质量分 94
拉斐尔在读论文
计算机博士,算法工程师,主要研究机器人和人工智能方面。
展开
-
为ROS2编译实时Linux内核
这个教程是在一个刚安装完的干净的运行在Intel x86_64的Ubuntu 20.04.1 上进行的。同时,我在Ubuntu 18.04上也进行过测试,也是可以顺利安装的。实际的内核是5.4.0-54-generic,但是我们会安装最新的稳定的RT_PREEMPT版本。为了构建这个内核,你需要至少30GB的空闲磁盘空间。 查看https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/start,看看哪个最新的稳定版本,在写的时候是“Latest Stable Version 5.原创 2022-01-08 17:26:53 · 1215 阅读 · 0 评论 -
安装双系统--Windows 和 Ubuntu
作者:Raphael Song 如需转载,请注明出处。The way to learn a new programming language is to write programs.让我们开始!工欲善其事,必先利其器。Linux正在成为越来越多程序员的编程环境,然而也脱离不开使用Windows的习惯,所以安装双系统就为一个不错的选择,然而很多人不知道具体如何操作。根据我这几年的安装经验,其实不同...原创 2018-07-16 10:41:23 · 315 阅读 · 0 评论