matlab 正射影像,正射影像

想知道什么是正射影像，必须先知道什么是正射投影。

正射投影

点P在空间R上的正射投影是一个R上的点Q，其中线段PQ垂直于R，或说PQ正交于R。

集合P在空间R上的正射投影是一个R上的集合Q，其中集合P的点在R上的投影都是正射投影。

特例：

点在直线上的射影:

点P在直线L上的垂足Q叫做点P在直线L上的正射投影。

点在平面上的射影:

点P在平面R上的垂足Q叫做点P在平面R上的正射投影。

点集在平面上的射影:

点集P在某一平面R上的正射投影构成的点集Q 叫做点集P在平面R上的正射投影。

由于任何类型的球面，包括椭球面都不是可展曲面，所以，无论是什么样的正射投影在椭球面上都不可能得到与正射投影平面上丈量的几何量一致的长度、距离、坐标点等几何量，局部上只能得到近似的椭球面几何量。

由于地球上对地观测的正射影像是平面影像(理论上是局部的近似平面)，所以，在这样的正射影像上可以进行近似的几何量的量测。由于地球半径很大，在小尺度的度量下其曲面曲率非常小(比如度量单位是米级)，所以，地球的切平面在比较小的局部上用正射影像进行几何量的量测，比如，坐标点，长度或面积等。

直观上，三维空间地形地物的正射影像应该是在同一个比例尺下或放大或缩小的地形地物的影像。

中心投影构成的平面影像，理论上因地球表面的起伏永远不可能成为正射影像。这是因为，地形地物的起伏直接影响中心投影平面影像点之间的几何位置和距离，所以，这样的距离并不能准确的代表地形地物在地球表面上的位置信息。

想通过中心投影构成的平面影像获得正射影像，必须通过摄影测量的三维重建复原三维