Yan

https://github.com/Yannnnnnnnnnnn

PyTorch:基于FastAI的猫狗识别

背景 上次自己用PyTorch对AlexNet进行猫狗识别取得了不错效果。后续我又继续使用Resnet50进行猫狗分类,但是却没有取得较好的效果,想来还是自己炼丹的技巧太差了。因此,后续决定使用FastAI进行训练(FastAI封装了很多炼丹技巧),最后效果还不错,Kaggle的分数为0.0577...

2019-05-19 19:24:47

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Ubuntu16.04:PyTorch&FastAI

背景 在Ubunut上安装好各种驱动后,接以下就可以开始安装pytorch和fastai。 流程 1、安装Anaconda 由于Anaconda中已经封装好了许多python相关工具,所以我也直接下载了Anaconda 3.7 2、安装pip3 安装完Anaconda后,直接在...

2019-05-19 14:16:14

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Ubuntu16.04:NVIDIA cuda10.0安装

背景 之前曾说过使用sudo ubuntu-drivers devices来安装显卡驱动,这样可以保证基本上不出大问题。然而世界上的事情都是舍不得孩子套不住狼;使用这种默认方法安装的驱动版本太低,仅仅能安装cuda8.0,实在难以想象。所以我决定重新安装一次ubuntu系统,然后从头安装一次驱动...

2019-05-18 13:59:25

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Ubunut16.04 : Only For Research!

Method 标题1 download shadowsocks-qt5 https://github.com/shadowsocks/shadowsocks-qt5/releases/download/v3.0.1/Shadowsocks-Qt5-3.0.1-x86_64.AppImage...

2019-05-17 10:29:33

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CGAL:学习CGAL

背景 CGAL是一个非常有用的库,但是学习起来非常痛苦。为此,我们计划通过一些小的demo,逐渐学习CGAL的使用方法。目前,由于我们还缺少对CGAL的整体把握,所以demo没有连贯性,且难度飘忽不定。不过随着我们的理解,demo肯定会越写越好。 到现在为止,我们已经写了7个左右的dmeo,使用C...

2019-05-14 19:58:28

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PyTorch:基于AlexNet的猫狗识别

背景 猫狗识别是学习CNN中最有趣的一个应用,本次我在Kaggle上的“Dogs vs. Cats Redux”进行了一次尝试。考虑到训练速度和实验的简易性,我使用了比较简单的AlexNet,并且还用了对应ImageNet的预训练模型(https://github.com/Cadene/pretr...

2019-05-09 20:46:47

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PyTorch:基于CNN的数字识别(MNIST)

背景 之前尝试了直接使用全链接直接进行数字识别,效果虽然也说的过去,但是一旦使用我自己写的数字,预测的效果瞬间就不太行了。所以本次又尝试了一下使用卷积神经网络进行数字识别,需要注意的是本博客中的网络结构是随便设置的。 代码链接:https://github.com/Yannnnnnnnnnnn/l...

2019-05-07 11:08:04

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PyToch:基于神经网络的数字识别(MNIST数据集)

背景 最近在学习PyTorch和深度学习,所以决定先用MNIST数据集试试手,利用神经网络做一个简单的数字识别。 参考代码来源于: https://github.com/udacity/deep-learning-v2-pytorch/tree/master/intro-to-pytorch 需要...

2019-05-06 20:44:51

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Ubuntu:Shell时间间隔获取

转载 https://blog.csdn.net/gengshenghong/article/details/7583580 背景 获取Shell脚本的运行时长 代码 function getTime() { start=$1 end=$2 echo $start...

2019-02-21 20:54:06

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学习工作好帮手:任务管理+番茄时钟

背景 从高中毕业后,我们就不再受父母老师的安排管理,每天的时间基本就完全由自己安排。在没有压力的时候,我们的生活状态基本上就是懒懒散散,吃饭睡觉玩手机玩电脑,漫无目的的消耗一天的时光;而在有一些压力的时候,我们在工作学习的时候通常会是不是拿起手机,打开网页,在缝隙时间中看看这,瞧瞧那,殊不知极大...

2019-02-21 10:42:31

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VSCode:中文乱码问题

转载链接 https://blog.csdn.net/u012278016/article/details/80592591 解决方法

2019-01-26 21:01:57

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Ubuntu16.04:TeamViewer14 gui.log: Permission denied

https://community.teamviewer.com/t5/Linux/Teamviewer-will-not-start-on-ubuntu/td-p/29663

2019-01-25 12:01:28

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C++:Sqlite调用之增、读、改

背景 通常而言,我都会简单的使用文本文件进行程序数据的保存;但是在一些特殊情况下,例如并行读写,只有数据库才能满足需求。 Sqlite是一个非常简单的数据库,提供了可爱可亲的调用接口,以下给出了一些简单的demo,示例如何使用c++进行添加数据、读取数据和更新数据。 基础 假设要保存的数据结构如...

2019-01-19 22:41:45

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C++:手把手教学windows下调用外部exe-续

背景 之前已经有一篇博文(https://blog.csdn.net/u012348774/article/details/80316917 )介绍如何在windows下调用外部exe,然而这种方法是存在一些缺陷的;所以本次将继续介绍一些新的方法,并在此基础上介绍一下如何处理子程序异常问题。 内...

2019-01-19 22:01:29

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SLAM从入门到放弃:SLAM十四讲第十三章习题(2-3)

以下均为简单笔记,如有错误,请多多指教。 把本讲的稠密深度估计改成半稠密,你可以先把梯度明显的地方筛选出来。 把本讲演示的单目稠密重建代码从正深度改成逆深度,并添加仿射变换。你的实验效果是否有改进? 解:此处把两个题目的解放在一起,以下就是所有的代码,将分别注释相关的代码。 在这里...

2018-11-27 17:01:38

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SLAM从入门到放弃:SLAM十四讲第十三章习题(1)

以下均为简单笔记,如有错误,请多多指教。 推导证明两个高斯分布的乘积依旧为高斯分布。 答:本证明有许多方法,可以参考 直观理解高斯函数相乘。但是这种方法过于直观化~,实在是不适合我这种愚钝之人,所以参考了另外一种完全进行公式推导的方法Products and Convolutions of Ga...

2018-11-27 16:51:12

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SLAM从入门到放弃:SLAM十四讲第十一章习题(1-2)

以下均为简单笔记,如有错误,请多多指教。 如果将位姿图中的误差定义为Δξij=ξi∘ξj−1\Delta \xi_{ij}=\xi_i\circ\xi_j^{-1}Δξij​=ξi​∘ξj−1​,推导按照此定义的左乘扰动雅克比矩阵。 答:在进行证明之前,不妨先把Δξij=ξi−1∘ξj...

2018-11-16 18:35:02

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SLAM从入门到放弃:SLAM十四讲第十章习题(1-4)

以下均为简单笔记,如有错误,请多多指教。 证明式K=P‾kCkT(CkP‾kCkT+Qk)−1K=\overline{P}_kC_k^T(C_k\overline{P}_kC_k^T+Q_k)^{-1}K=Pk​CkT​(Ck​Pk​CkT​+Qk​)−1。 答:由于课本上已经推导了大部分的公...

2018-11-14 14:09:42

阅读数 299

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SLAM从入门到放弃:SLAM十四讲第八章习题(4)

以下均为简单笔记,如有错误,请多多指教。 使用Ceres实现RGB-D上稀疏直接法和半稠密直接法。 答:由于稀疏直接法和半稠密直接法并没有本质区别,所以此处只提供了稀疏直接法的计算结果。我的实验结果发现,在同样的数据集上g2o和Ceres的结果似乎不太一样,目前还不太清楚为啥,也许代码写错...

2018-11-10 16:17:49

阅读数 516

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SLAM从入门到放弃:SLAM十四讲第八章习题(1-3)

以下均为简单笔记,如有错误,请多多指教。 除了LK光流之外,还有哪些光流方法?它们各有什么特点? 答:此答案转载于:https://blog.csdn.net/iloveayu/article/details/76728412。 Barron等人对多种光流计算技术进行了总结,按照理论基础与数学方...

2018-11-09 16:45:46

阅读数 145

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