c语言编写对答机器人_C语言编程-机器人课程.pdf

机器人课程

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2018 年5 月

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机器人课程

目录

目录 2

教学内容、学时分配 7

第一章 绪论(4 学时) 7

1.1 引言7

1.2 什么是机器人7

1.3 机器人的分类8

1.4 什么是机器人学8

1.5 机器人的发展历史9

1.5.1 早期机器人的发展9

1.5.2 近代机器人的发展 10

1.5.3 未来机器人的展望 16

1.6 机器人的优缺点 16

1.7 机器人的组成部件 17

1.7.1 机械本体 17

1.7.2 控制系统 17

1.7.3 驱动器 18

1.7.4 传感器 18

1.7.5 输入/输出系统接口 18

1.8 机器人的自由度 18

1.9 机器人关节 19

1.10 机器人的编程模式 19

1.11 机器人语言 19

1.12 机器人的应用20

1.13 其他机器人的及应用21

1.14 机器人的社会问题21

1.14.1 机器人引起社会结构变化21

1.14.2 机器人造成人类心理威胁22

1.14.3 劳务就业问题23

第二章 3D 打印与机器人技术(6 学时 含讲授4 学时，实验2 学时) 23

2.1 3D 打印技术在机器人领域的应用 23

2.2 3D 打印技术简单的类别介绍 24

2.2.1 熔融沉积快速成型 (FDM) 24

2.2.2 光固化成型 (SLA) 24

2.2.3 选择性激光烧结 (SLS) 24

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2.2.4 3D 打印技术的基本原理 24

2.2.5 3D 打印流程 24

第三章 机械臂典型零件3D 打印工艺 (6 学时) 25

3.1 3D 打印技术在机械臂零件打印工艺的典型应用 25

第四章 桌面级六轴机械臂 (6 学时 含讲授2 学时，实验4 学时)30

4.1 工业机器人的总体设计30

4.1.1 系统分析30

4.1.2 技术分析31

4.1.3 仿真设计32

4.2 传动部件、臂部、手腕、手部、机身设计；33

第五章 机械臂散件组装工艺 (40 学时)35

5.1 装配前准备35

5.1.1零件核对35

5.1.2 常用工具推荐39