本文介绍了PLC梯形图的基本概念，包括TON、TOF、TONR等计数器的工作原理，以及译码指令、编码指令、填表指令（ATT）、数据转换指令的使用方法。强调了在编程中不应重复使用PLC输出线圈，并举例说明了置位、复位的多种方法和应用场景。适合PLC编程初学者学习。
TON 使能＝1计数，计数到设定值时(一直计数到32767)，定时器位＝1。使能＝0复位(定时器位＝0)。
TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位(清零)。使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时(停止计数)，定时器位＝0。如下图：
图1：使能＝1时，TOF(T38)的触点动作图
图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF(T38)的触点动作图(其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的)
TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。
以上三种计数器可以通过复位指令复位。
正交计数器 A相超前B相90度，增计数
B相超前A相90度，减计数
当要改变计数方向时(增计数或减计数)，只
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