linux内核时钟驱动,Linux 内核时钟驱动

PIT (Programmable Interval Timer) 每个PC机中都有一个PIT,通过IRQ产生周期性的时钟中断信号来充当系统定时器。i386中使用的通常是Intel 8254 PIT芯片，它的I/O端口地址范围是40h~43h. 8254 PIT有3个计时通道，每个通道都有其不同的用途： 通道0用来负责更

PIT (Programmable Interval Timer)

每个PC机中都有一个PIT,通过IRQ产生周期性的时钟中断信号来充当系统定时器。i386中使用的通常是Intel 8254 PIT芯片，它的I/O端口地址范围是40h~43h.

8254 PIT有3个计时通道，每个通道都有其不同的用途：

通道0用来负责更新系统时钟。它在每一个时钟滴答会通过IRQ0向系统发出一次时钟中断信号。

通道1通常用于控制DMAC对RAM的刷新。

通道2被连接到PC机的扬声器，以产生方波信号。

下面我们重点关心通道0.

每个通道都有一个递减的计数器，8254 PIT的输入时钟信号的频率是1.193181MHZ,也即一秒钟输入1193181个时钟周期。该数字在Linux内核中被定义为：

include/asm-i386/timex.h

有必要明确一些Linux内核时钟驱动中的基本概念。

(1)时钟周期(clock cycle)的频率：8253/8254 PIT的本质就是对由晶体振荡器产生的时钟周期进行计数，晶体振荡器在1秒时间内产生的时钟脉冲个数就是时钟周期的频率。Linux用宏 CLOCK_TICK_RATE来表示8254 PIT的输入时钟脉冲的频率(在PC机中这个值通常是1193180HZ)，该宏定义在include/asm-i386/timex.h头文件中：

#define CLOCK_TICK_RATE 1193180 /* Underlying HZ */

(2)时钟滴答(clock tick)：我们知道，当PIT通道0的计数器减到0值时，它就在IRQ0上产生一次时钟中断，也即一次时钟滴答。PIT通道0的计数器的初始值决定了要过多少时钟周期才产生一次时钟中断，因此也就决定了一次时钟滴答的时间间隔长度。

(3)时钟滴答的频率(HZ)：也即1秒时间内PIT所产生的时钟滴答次数。类似地，这个值也是由PIT通道0的计数器初值决定的(反过来说，确定了时钟 滴答的频率值后也就可以确定8254 PIT通道0的计数器初值)。Linux内核用宏HZ来表示时钟滴答的频率，而且在不同的平台上HZ有不同的定义值。对于ALPHA和IA62平台HZ的 值是1024,对于SPARC、MIPS、arm和i386等平台HZ的值都是100.该宏在i386平台上的定义如下(include/asm- i386/param.h)：

#ifndef HZ

#define HZ 100

#endif

根据HZ的值，我们也可以知道一次时钟滴答的具体时间间隔应该是(1000ms/HZ)=10ms.

(4)时钟滴答的时间间隔：Linux用全局变量tick来表示时钟滴答的时间间隔长度，该变量定义在kernel/timer.c文件中，如下：

long tick = (1000000 + HZ/2) / HZ; /* timer interrupt period */

tick变量的单位是微妙(μs)，由于在不同平台上宏HZ的值会有所不同，因此方程式tick=1000000÷HZ的结果可能会是个小数，因此将其进 行四舍五入成一个整数，所以Linux将tick定义成(1000000+HZ/2)/HZ,其中被除数表达式中的HZ/2的作用就是用来将 tick值向上圆整成一个整型数。

另外，Linux还用宏TICK_SIZE来作为tick变量的引用别名(alias)，其定义如下(arch/i386/kernel/time.c)：

#define TICK_SIZE tick

(5)宏LATCH:Linux用宏LATCH来定义要写到PIT通道0的计数器中的值，它表示PIT将没隔多少个时钟周期产生一次时钟中断。显然LATCH应该由下列公式计算：

LATCH=(1秒之内的时钟周期个数)÷(1秒之内的时钟中断次数)=(CLOCK_TICK_RATE)÷(HZ)

类似地，上述公式的结果可能会是个小数，应该对其进行四舍五入。所以，Linux将LATCH定义为(include/linux/timex.h)：

/* LATCH is used in the interval timer and ftape setup. */

#define LATCH ((CLOCK_TICK_RATE + HZ/2) / HZ) /* For divider */

类似地，被除数表达式中的HZ/2也是用来将LATCH向上圆整成一个整数。