plc 滑台流程图_PLC机械滑台工艺流程控制

PLC机械滑台工艺流程控制

机械滑台工艺流程控制3 如下免责申明,下载者必读!!! 免责申明: 本报告及其程序仅供参考,交流之用,若出现调试意外,本人概不负责。程序部分在本机上基本可以运行,不排除其中有bug、其他未提及等错误情况,需要下载者进一步思考完善。若在其他试验机型调试中出现意外,本人概不负责。报告部分因时间比较紧,难免出错,望下载者细细阅读思考后,发现错误并指明。 本报告初期有引用他人资料之嫌,后已大加改进,如若还有雷同相似之处,望有疑问者联系本人,本人与之再行商榷。 X X X X 大 学 电气与自动化工程学院 《PLC控制技术实训》 题目: 机械滑台工艺流程控制3 姓 名: 学 号: 班 级: 指导教师: 起止日期: 目 录 1.设计任务书 …………………………………………………………1 1.1 设计任务 1.2 设计目的及要求 1.3 设计内容及报告要求 2基础实训项目一:………………………………………………5 2.1总体设计方案 2.2 I/O地址分配表 2.3 PLC外部接线图 2.4元件及功能表 2.5流程图 2.6 程序 3基础实训项目二:………………………………………………9 3.1总体设计方案 3.2 I/O地址分配表 3.3 PLC外部接线图 3.4元件及功能表 3.5流程图 3.6 程序 4.综合型自主实训项目………………………………………………14 1.总体设计方案 1.1 方案的确定 1.2 设计方案 2. I/O地址分配表 3元件及功能表 4.流程图,顺序功能图,梯形图及指令表 4.1 流程图 4.2顺序功能图 4.3 梯形图 4.4 程序说明 5.程序的调试运行及其结果 5.1 手动控制的调试运行及结果 5.2 单步控制的调试运行及结果 5.3 自动循环控制的调试运行及结果 5.个人小结………………………………………………31 6.参考文献 ……………………………………………32 33 1. 任务书 《PLC控制技术》实训任务书(五) 题目:机械滑台工艺流程控制系统设计(三) 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一: 霓虹灯的PLC控制系统的设计 一)实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法; 2、根据实训设备,熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法 3、初步掌握PLC程序设计方法,养成良好的设计习惯,培养基本的设计能力; 二)实训设备: 三相交流电源模块30822001、直流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002、数字量输入模块30824003、霓虹灯显示模块18504003、个人计算机 PC、PC/MPI 编程电缆。 三)工艺控制要求: 按下启动按钮,灯A亮1秒,接着灯B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2, N1,N2,O1,O2也被点亮。1秒后,灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2熄灭,再过1秒,灯B,C,D,E,F,G,H,I熄灭,同样再过1秒后,灯A熄灭。紧接着过1秒灯A再次被点亮,重复以上过程,循环往复。按下停止按钮后,所有灯都熄灭。 四)实训内容: 1、进行PLC的I/O地址分配,并画出霓虹灯的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的霓虹灯梯形图程序。 3、输入自编程序,上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二:模拟量采集与数据处理的综合应用 一) 实训目的 1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理。 2、掌握数据处理指令的运用方法。 3、掌握功能、功能块的应用,中断组织块OB35用法。 4、掌握DB块建立与数据访问方法。 二)实训设备: 三相交流电源模块30822001、直流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002、数字量输入模块30824003、模拟量输入模块、模拟量输出模块、个人计算机 PC、PC/MPI 编程电缆。 三)实训项目原理与要求 1、用模拟量输入模块3081400模拟温度测量变送器,假设当温度是0℃时,对应电位器输出0V电压,假设当温度是100℃时,对应电位器输出电压10V电压。用PLC模拟量输入模块采集电位器电压,使用OB35实现采集温度数据,数据采集频率是1次/秒,进行标度变换,数据存储在共享数据块DB2相应的存储单元中,并在触摸屏上显示出温度值。 2、用模拟量输出模块308140098模拟电动执行器,电压为0V时,执行器开度为0%,电压为10V时执行器开度为100%。用PLC模拟量输出模块控制执行器,控制量数据输出频率是1次/秒,用OB35块的方法控制执行器。控制量多少采用触摸屏输入。 四)实训项目的步骤: 1、根据项目要求拟定I/O地址分配表,画出外部接线图,并进行接线图线路连接。 输 入 设 备 输 出 设 备 序 号 名 称 代 号 地 址 序 号 名 称 代 号 地 址 1 开关 S1 I0.0 1 电压表 M1或M2 QW272 2 电位器 10KΩ IW272 2 3 3 接线图 2、设计梯形图程序,调试并记录数据。 输 入 输 出 电压 PIW 温度值 执行器开度 PQW 电压V 0V 0 4V 40% 6V 60% 8V 80% 10V 100% 3、思考题: 1)整理出运行调试后的梯形图程序及注释说明,写出实验中的问题及分析。 2)S7-300的PLC模拟量模块的测量信号类型有几种?测量范围如何设定? 3)S7-300的PLC模拟量模块的模拟值用什么表示? 三、综合型自主实训项目:机械滑台工艺流程控制系统设计(二) 一)实训项目工艺要求:采用S7-300设计机械滑台工艺流程控制系统,具体要求是: 采用S7-300系列PLC和五层电梯模型完成控制任务。用电梯模型中的桥厢来模拟机械滑台的工作台,工作台由三相异步电机拖动,电机转速和正反转运行由变频器控制。楼层接近限位开关用于工作台的位置控制。工作台的工艺流程由任课老师指定。 控制要

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机械手搬运控制系统中的应用摘要:机械手是在机械化、自化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳环境,减轻劳强度,提高劳生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能。关键词:PLC·机械手,控制。应用1机械结构和控制要求如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升,下降和左移,右移的执行用双线圈二位电磁阀推气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YVl与w2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械作,直到相对的另一线圈通电为止。气机械手的夹紧,松开的作由只有一个线圈的两位电磁阀驱的气缸完成,线圈(YVS)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQl、SQ2和sQ3、SQ4,夹持装置不带限位开关,它是通过一定的延时来表示其夹持作的完成。机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态为机械手的原位。机械手的操作面板分布情况如图2所示,机械手具有手、单步,单周期、连续和回原位五种工作方式,用开关SA进行选择。手工作方式时,用各操作按钮(SB5、SB6,SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)来点执行相应的各作l单步工作方式时,每按一次起按钮(SB3),向前执行一步作,单周期工作方式时,机械手在原位,按下起按钮SB3,自地执行一个工作周期的作,最后返回原位(如果在作过程中按下停止按钮SB4,机械手停在该工序上,再按下起按钮SB3,则又从该工序继续工作,最后停在原位)j连续工作方式时,机械手在原位,按下起按钮(SB3),机械手就连续重复进行工作(如果按下停止按钮SB4,机械手运行到原位后停止);返回原位工作方式时,按下。回原位”按钮SBll,机械手自回到原位状态。2 LC的I/o分配如图3所示为PLC的I/O接线图,选用FX2N·48MR的PLC,系统共有18个输入设备和5个输出设备分别占用PLC的18个输入点和5个输出点。为了保证在紧急情况下(包括PLC发生故障时),能可靠地切断PLC的负载电源,设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“电源”按钮SBl,使KM线圈得电并自锁,KM的主触点接通,给输出设备提供电源;出现紧急情况时,按下“急停”按钮SB2,KM触点断开电源。 PLC程序设计3.1程序的总体结构如图4所示为机械手系统的PLC梯形图程序的总体结构,将程序分为公用程序、自程序、手程序和回原位程序四个部分,其中自程序包括单步、单周期和连续工作的程序,这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行,所以将它们合在一起编程更加简单。梯形图中使用跳转指令使得自程序、手程序和回原位程序不会同时执行。假设选择。手”方式,则X0为ON、X1为OFF,此时PLC执行完公用程序后,将跳过程序到P0处,由于X0常闭触点为断开,故执行“手程序”,执行到P1处,由于X1常闭触点为闭合,所以又跳过回原位程序到P2处l假设选择分“回原位”方式,则X0为OFF、X1为ON,跳过自程序和手程序执行回原位程序,假设选择“单步”或“单周期”或“连续”方式,则X0、X1均为OFF,此时执行完自程序后,跳过手程序和回原位程序。3.2各部分程序的设计(1)公用程序公用程序如图5所示,左限位开关X12、上限位开关X10的常开触点和表示机械手松开的Y4的常开触点的串联电路接通时,辅助继电器M0变为ON,表示机械手在原位。公用程序用于自程序和手程序相互切换的处理,当系统处于手工作方式时,必须将除初始步以外的各步对应的辅助继电器(M1I-M18)复位,同时将表示连续工作状态的M1复位,否则当系统从自工作方式切换到手工作方式,然后又返回自
该资源内项目源码是个人的课程设计、毕业设计,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 该资源内项目源码是个人的课程设计,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。

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