实验三linux进程并发程序设计,2019-2020-1 20175218 实验四 外设驱动程序设计

2019-2020-1 20175218 实验四 外设驱动程序设计

一、实验内容

1、外设驱动程序设计-1

学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章

提交康奈尔笔记的照片(可以多张)

2、外设驱动程序设计-2

在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验

提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图(要多张，全屏，体现学号信息)

3、外设驱动程序设计-3

在实验箱中通过交叉编译完成test实验

提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图(要多张，全屏，体现学号信息)

二、实验步骤

1、外设驱动程序设计-1

康奈尔笔记的照片：

2、并发程序-2

编写代码

test_drv.c

/* test_drv.c */

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define TEST_DEVICE_NAME "test_dev"

#define BUFF_SZ 1024

static struct cdev test_dev;

unsigned int major =0;

static char *data = NULL;

static ssize_t test_read(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos);

static ssize_t test_write(struct file *file,const char *buffer, size_t count,loff_t *f_pos);

static int test_open(struct inode *inode, struct file *file);

static int test_release(struct inode *inode,struct file *file);

static ssize_t test_read(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

{

int len;

if (count < 0 )

{

return -EINVAL;

}

len = strlen(data);

count = (len > count)?count:len;

if (copy_to_user(buf, data, count))

{

return -EFAULT;

}

return count;

}

static ssize_t test_write(struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t *f_pos)

{

if(count < 0)

{

return -EINVAL;

}

memset(data, 0, BUFF_SZ);

count = (BUFF_SZ > count)?count:BUFF_SZ;

if (copy_from_user(data, buffer, count))

{

return -EFAULT;

}

return count;

}

static int test_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk("This is open operation

");

data = (char*)kmalloc(sizeof(char) * BUFF_SZ, GFP_KERNEL);

if (!data)

{

return -ENOMEM;

}

memset(data, 0, BUFF_SZ);

return 0;

}

static int test_release(struct inode *inode,struct file *file)

{

printk("This is release operation

");

if (data)

{

kfree(data);

data = NULL;

}

return 0;

}

static void test_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor,

struct file_operations *fops)

{

int err, devno = MKDEV(major, minor);

cdev_init(dev, fops);

dev->owner = THIS_MODULE;

dev->ops = fops;

err = cdev_add (dev, devno, 1);

if (err)

{

printk (KERN_NOTICE "Error %d adding test %d", err, minor);

}

}

static struct file_operations test_fops =

{

.owner = THIS_MODULE,

.read = test_read,

.write = test_write,

.open = test_open,

.release = test_release,

};

int init_module(void)

{

int result;

dev_t dev = MKDEV(major, 0);

if (major)

{

result = register_chrdev_region(dev, 1, TEST_DEVICE_NAME);

}

else

{

result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, TEST_DEVICE_NAME);

major = MAJOR(dev);

}

if (result < 0)

{

printk(KERN_WARNING "Test device: unable to get major %d

", major);

return result;

}

test_setup_cdev(&test_dev, 0, &test_fops);

printk("The major of the test device is %d

", major);

return 0;

}

void cleanup_module(void)

{

cdev_del(&test_dev);

unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);

printk("Test device uninstalled

");

}

test.c

/* test.c */

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define TEST_DEVICE_FILENAME "/dev/test_dev"

#define BUFF_SZ 1024

int main()

{

int fd, nwrite, nread;

char buff[BUFF_SZ];

fd = open(TEST_DEVICE_FILENAME, O_RDWR);

if (fd < 0)

{

perror("open");

exit(1);

}

do

{

printf("Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):");

memset(buff, 0, BUFF_SZ);

if (fgets(buff, BUFF_SZ, stdin) == NULL)

{

perror("fgets");

break;

}

buff[strlen(buff) - 1] = ' ';

if (write(fd, buff, strlen(buff)) < 0)

{

perror("write");

break;

}

if (read(fd, buff, BUFF_SZ) < 0)

{

perror("read");

break;

}

else

{

printf("The read string is from kernel:%s

", buff);

}

} while(strncmp(buff, "quit", 4));

close(fd);

exit(0);

}

test_drv_load

#!/bin/sh

module="test_drv"

device="test_dev"

mode="664"

group="david"

# remove stale nodes

rm -f /dev/${device}

# invoke insmod with all arguments we got

# and use a pathname, as newer modutils don't look in . by default

/sbin/insmod -f ./$module.ko $* || exit 1

major=`cat /proc/devices | awk "\$2=="$device" {print \$1}"`

mknod /dev/${device} c $major 0

# give appropriate group/permissions

chgrp $group /dev/${device}

chmod $mode /dev/${device}

test_drv_unload

#!/bin/sh

module="test_drv"

device="test_dev"

# invoke rmmod with all arguments we got

/sbin/rmmod $module $* || exit 1

# remove nodes

rm -f /dev/${device}

exit 0

Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD := $(shell pwd)

modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:

rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: modules modules_install clean

else

obj-m := test_drv.o

endif

上面需要注意的是：在Makefile中命令换行要用Tab键进行缩进

通过 make 进行执行 Makefile 中的命令进行编译

给脚本文件增加可执行权限：chmod +x ./test_drv_load 以及 chmod +x ./test_drv_unload。(建议可以加为777)

通过 su 进入 root 权限进行执行后面的命令。加载脚本：./test_drv_load 。然后通过 gcc test.c -o test 对 test.c 进行编译。

运行 test

输入 quit 退出 test 程序。然后输入 ./test_drv_unload ，卸载脚本。

通过 dmesg 命令查看内核打印的信息

3、外设驱动程序设计-3

在实验室连接好实验箱，电脑与实验箱相互 ping 通后，成功将程序挂在到实验箱上，但是无法运行，最终未能完成。

三、实验中遇到的问题及解决方法

问题1：

Makefile遗漏分隔符问题

问题1解决方法：

换行要用Tab键进行缩进，而不是空格，输入的时候要注意。

问题2：

在卸载时出现：ERROR: Removing 'test_drv': Device or resource busy

问题2解决方法：

虚拟机原本的 gcc 版本是 4.4 的，这里内核需要的 gcc 版本为 4.6 的，所以我们需要更换 gcc。

可以通过 ls -l /usr/bin/gcc 查看当前的 gcc 版本

通过 cat /proc/version 查看的是系统编译内核时所用的 gcc 为 4.6

具体操作：

通过 su 进入管理员执行界面

依次输入以下命令：

rm /usr/bin/gcc

ln -s /usr/bin/gcc-4.6 /usr/bin/gcc

gcc -v

然后就成功将 gcc 换成 4.6 的了

这样重启虚拟机后，就能顺利卸载了

四、代码托管

码云链接：exp4

五、参考资料