路径规划
文章平均质量分 59
橡皮人67
这个作者很懒,什么都没留下…
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路径规划学习之地图生成(二)
路径规划入门学习之生成指定地图前言一、 指定地图二、对地图进行抽象三、 用代码生成地图1. 完整代码2. 生成的地图总结前言随机生成的栅格地图用来验证我们的路径规划算法是很方便的,但是有时候我们想要在特定的环境中测试我们的算法,就需要我们根据环境生成指定的地图。一、 指定地图我在网上随便找了一张迷宫的地图,通过MATLAB来生成它。二、对地图进行抽象对地图进行抽象处理,将地图二值化为0、1矩阵。Map = [1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1原创 2022-03-08 09:56:19 · 1915 阅读 · 1 评论 -
路径规划学习之地图生成(一)
路径规划入门学习之随机生成栅格地图前言一、栅格地图二、随机生成栅格地图1.随机数创建m*n矩阵地图2.完整代码3. 所生成的地图总结前言机器人的路径规划问题是运动规划中的一个重要问题,具有广泛的应用价值和研究价值。本人从今天开始学习机器人的路径规划问题,写文章用于记录学习的过程和遇到的一些问题,也希望能得到一些大佬的指点,大家共同进步。一、栅格地图栅格地图是机器人路径规划问题中一种常用的地图建模方法,就是将场景内的所有事物进行二值化处理,障碍物为1,非障碍物为0。栅格地图实质上是将移动机器人的工作原创 2022-03-07 23:02:47 · 2143 阅读 · 0 评论