安川机器人程序还原_工业机器人还原存档程序

原标题：工业机器人还原存档程序

上一章我们介绍了《工业机器人编辑程序模块》，这一章我们介绍《工业机器人还原存档程序》

一、工业机器人存档途径

在每个存档过程中均会在相应的目标媒质上生成一个 ZIP 文件，该文件与机器人同名。 在机器人数据下可个别改变文件名。

1、存储位置： 有三个不同的存储位置可供选择：

(1)USB (KCP) | KCP(smardPAD) 上的 U 盘

(2)USB (控制柜) | 机器人控制柜上的 U 盘

(3)网络 | 在一个网络路径上存档所需的网络路径必须在机器人数据下配置。

注意：在每个存档过程中，除了将生成的 ZIP 文件保存在所选的存储媒质上之外，同时还在驱动器 D: 上储存一个存档文件 (INTERN.ZIP)。

2、数据： 可选择以下数据存档：

(1)全部：将还原当前系统所需的数据存档。

(2)应用：所有用户自定义的 KRL 模块(程序)和相应的系统文件均被存档。

(3)机器参数：将机器参数存档。

(4)Log 数据：将 Log 文件存档。

(5)KrcDiag：将数据存档，以便将其提供给库卡机器人有限公司进行故障分析。 在此将生成一个文件夹(名为 KRCDiag)，其中可写入十个 ZIP 文件。 除此之外还另外在控制器中将存档文件存放在 C:KUKAKRCDiag 下。

二、工业机器人数据还原

1、通常情况下，只允许载入具有相应软件版本的文档。 如果载入其它文档，则可能出现以下后果：

(1)故障信息。

(2)机器人控制器无法运行。

(3)人员受伤以及财产损失。

2、还原时可选择以下菜单项：

(1)全部

(2)应用程序

(3)配置

3、系统会在以下情况时发出故障信息：

(1)已存档文件版本与系统中的文件版本不同时。

(2)工艺程序包的版本与已安装的版本不一致时。

三、工业机器人存档操作步骤

1、选择菜单序列 文件 > 存档 > USB (KCP) 或者 USB (控制柜)以及所需的选项。

2、点击是确认安全询问。当存档过程结束时，将在信息窗口中显示出来。

3、当 U 盘上的 LED 指示灯熄灭之后，可将其取下。

四、还原的操作步骤

1、打开菜单序列：文件 > 还原 >，然后选择所需的子项。

2、点击是确认安全询问。 已存档的文件在机器人控制系统里重新恢复。 当恢复过程结束时，屏幕出现相关的消息。

3、如果已从 U 盘完成还原： 拔出 U 盘。

4、重新启动机器人控制系统。

注意：

如果正从 U 盘执行还原： 只有当 U 盘上的 LED 熄灭之后方可拔

出 U 盘。 否则会导致 U 盘受损。

本章《工业机器人还原存档程序》就介绍到这，下一章我们介绍《工业机器人如何通过运行日志了解程序和状态变更》，敬请期待！返回搜狐，查看更多

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