松江库卡机器人_实地探访库卡机器人上海工厂：占地9千平，机器人也有“健身房”...

智东西 文 | Lina

2017年1月6日，美的集团正式以37亿欧元(约合292亿人民币)的价格完成了对于库卡机器人(KUKA)94.55%股份的收购。从那时算起，已经过去了522天。这500多天里，美的与库卡的合作进一步加深、库卡也进一步加大了对中国市场的发展力度；与此同时，以中国与亚太为代表的世界机器人产业也进入了蓬勃发展期。

▲库卡一般工业中国CEO(CEO Division Industries China)文启明

今天，智东西受邀来到上海市松江区库卡(KUKA)机器人制造工厂(一期)，不仅实地参观了库卡机器人的生产与制造，还听库卡一般工业中国CEO(CEO Division Industries China)文启明详细介绍了库卡在如今蓬勃发展的机器人产业中的路径与打法、以及库卡加入美的后的变化与发展。

直击生产现场：清洗、装配、喷涂、测试

上海松江库卡工厂的机器人生产区域占地9千平方米，是2013年库卡集团在上海涉及投建的，主要用于生产库卡工业机器人本体(相当于“躯干”)和控制台(相当于“大脑”)。

据工作人员介绍，库卡德国总部的工厂则只负责生产机器人，控制台生产线放在了匈牙利。

一进大门看见的是一个展厅，展厅里简单介绍了库卡集团从1889年成立以来的关键年份与历史，还展示了六台库卡著名的六轴机器人，其中五台被涂成了库卡标志性的橙色、还有一台被涂成了白色——这是根据客户需求或使用场景所定制的，白色的机器人通常用在医疗等领域。除了颜色之外，客户还可以定制机器人的型号、负载等不同方面。

走出展厅的偏门，跨过一小段通道后，就进入了库卡机器人的生产车间区域。

迎面而来的是备料区域，安装机器人的所需要的零部件(比如底盘、转盘、中央手等)都整齐划一地码在地上，大部分都被绳子绑好或者箱子装好，还没有拆封。

这些物料由世界各地的供应商送来，其中70-80%来自西门子这类传统供应商，国产化程度并不高。

接着就到了清洗区，机器人在正式装配之前，每个部件都要经过工业清洗，防止附着在零部件上的提携、油污等落入生产线中。

▲组装

在清洗完结之后，就需要进入组装环节。不过，在现场我们看到的大多数还是人工组装，工人们穿着印有库卡logo的黑色polo衫，在现场给中央手扭螺丝或是检查清洗情况，只有少量“机器人造机器人”的场景。

据工作人员介绍，目前不算办公人员的话，整个9000平方米的生产车间中大约有150名工人。从现场的感觉来看，生产车间里整体比较空，大多数都是机器人零部件，没有很多人。

▲机器人装配

一台机器人在经过清装配后，形状就差不多出来了，接下来就是喷漆跟烘干环节。在喷漆之前其实还需要再清洗一遍，去掉装配油污，同时让颜色附着更持久。

正如上文介绍，虽然大部分机器人都被喷成了库卡标志性的亮橙色，但也有少量其他颜色在其中，白色为主。从最简单的喷漆颜色、到从3公斤到1300公斤不等的不同负载能力不同型号，这些机器人都可以根据客户要求所定制。

在路过了电缆、马达装配线后，我们进入了一个非常重要的核心区域——机器人标定测试区。

这是一个相对封闭的房子，里面很空，用2米高的透明板子隔出了六个“隔间”，两两一组分布在房间的三面，每个隔间的面积都在30平方米以上，里面有一台正在反反复复不断变化角度的六轴机器人，每一两台机器人都有一个工作人员在电脑上记录着相关参数。

由于每台机器人都装有负重，满屋子机器人反反复复运动的样子被同行人戏称为“机器人健身房”。

工作人员介绍，在库卡，每一台机器人出厂前都要经过标定测试，主要测两方面：六轴激光跟踪性能、以及机器人最大负载数，除了这些之外还会有噪音等其他追表。每次测试时间大概在3-4小时左右。

这间是大型机器人的标定测试间，一些小型的机器人则可以在其他地方测试。

▲机器人自动化涂胶

由于每台机器人出厂前都要经过测验，因而对应普通生产线的“良品率”，库卡有着“一次通过率”，一次验收就成功的比例。去年工厂的一次通过率为98%——工作人员补充道，真实数据会更高，因为有时软件的问题或者网络的问题造成的测试失败也算在里面了。

最后参观的部分就是机器人的“大脑”——控制台的生产车间。每台机器人都需要配备一个控制台才能正常运作，控制台跟家用台式电脑的主机机箱长得很像，铁皮包裹着灰灰色的一个长方体，不过比台式机机箱要大上一倍左右，里面配备着类似电脑主机的芯片、内存等零件。

两大工厂正在投建，2024年产能达10万

据库卡一般工业中国CEO文启明介绍，目前库卡在中国有三大工业机器人制造工厂，其中包括我们今天参观的上海松江一期工厂(2013年投建)、同在上海松江的第二期厂房(今年1月投建)、以及位于广东顺德的机器人产业基地(今年3月投建)。

上海二期厂房与顺德厂房都将在今年第三、第四季度前完工并投入生产。目前上海一期工厂每年可生产5000台机器人，二期工厂预计明年能生产2万5千台机器人。而库卡在顺德的新工厂则将达到更高产能——到2024年，顺德工厂每年可以和销售近7.5万台机器人(包括AGV类)。

也就是说，到了2024年，库卡在中国境内的年度总产量将超过10万台机器人。

▲机器人四大家族市场占有率

与此同时，今年3月美的与库卡合资投建的广东顺德工厂其实是个非常重要的布局。随着社会老龄化程度加强+人力成本提高，珠三角这类传统劳动密集型3C和电子行业逐渐走入发展瓶颈，人少了，对于机器人与自动化的要求自然也越来越高，顺德工厂正是瞄准着这一方面所进行的战略布局。

为此，顺德工厂不仅会生产库卡著名的六轴机器人，还设立了研发部门，研究生产反应更快、更轻便、更适宜电子装配行业的四轴机器人。

“我们的目标是，在2020年之前，成为中国机器人制造的第一名。”文启明这样说道。

被美的收购后的下一步：更柔性、更智能

今年年初，库卡发布了被美的收购后的首份财报，2017年库卡营收预计为35亿欧元，较去年同期增长约27％。其中中国市场占比约为20％，销售额约为6亿欧元。文启明说，库卡的营收目标是到2020年，营收达到45亿欧元。

文启明介绍，目前库卡在全球有超过1万4千多名员工，在全球40个国家有分公司。库卡不单是一个机器人生产公司，而是一个提供整体生产解决方案的企业。

而根据财报显示，2017年，库卡机器人应用领域在汽车分类的占比从2016年的46.4％下降至35.4％，一般工业领域占比从36.6％上升至45.3％，物流、医疗等服务领域则占比从17.0％上升至19.3％。

目前，简单的纯机器人重复劳动已经不足以满足工业4.0的需求了，大批量生产所造就的浪费与无法定制化问题推动整个机器人行业朝着柔性生产、智能化生产的方向发展。

下一步，库卡将朝着人机协作领域加大投入，增强人和机器的互动能力，并逐渐赋予机器人移动的能力、感知的能力，以朝着智能制造生产发展。

今年3月的AWE上，美的也推出了“人机新世代战略”，首次亮相的美的机器人公司总经理Olaf Gehrels在会上表示，美的目前拥有2000台制造机器人，在未来五年内将引入5000台新制造机器人，并且将会加大人机协作机器人的比重。

结语：工业机器人将进入黄金五年

不过，在“中国制造2025”战略布局和劳动力市场结构性短缺的双重刺激下，我国机器人产业进入高速增长期。中国自2013年起成为世界上最大的工业机器人消费市场， 并保持至今，行业发展潜力巨大。

虽然，目前世界机器人市场仍以ABB、库卡、发那科、安川电机四大家族为代表，不过随着国内外企业的合作加深(比如库卡和美的)，以及机器人本体及核心零部件国产化的推进，成本降低(投资回收期缩短)、人工替代、进口替代的加速，我国工业机器人行业也进入了快速发展期。未来五年，工业机器人将进入黄金五年。