python串口通信迟缓_python串口通信

python串口通信

1 编码：

def bytes(dataDict):

strBody = json.dumps(dataDict) # 将dict 数据妆化为字符串

sendBuf = bytearray()

sendBuf += ('%04X' % len(strBody)).encode()

sendBuf += strBody.encode() # 将字符串转化为字节数组

crcVal = CRC16Kermit().calculate(str(strBody)) sendBuf += crcVal.encode() return sendBuf

2 解码：

msg = json.loads(body.decode('utf-8')) # 先将字节数组解码为字符串 ， JSON编码的字符串转换回一个Python数据结构

3 crc16:

from ctypes import c_ushort

class CRC16Kermit(object):

crc16kermit_tab = []

crc16Kermit_constant = 0x8408

def __init__(self):

if not len(self.crc16kermit_tab): self.init_crc16kermit() # initialize the precalculated tables

def calculate(self, string=''):

try:

if not isinstance(string, str): raise Exception("Please provide a string as argument for calculation.")

if not string: return 0

crcValue = 0x0000

for c in string:

tmp = crcValue ^ ord(c)

crcValue = c_ushort(crcValue 8).value ^ int(self.crc16kermit_tab[(tmp 0x00ff)], 0)

# After processing, the one's complement of the CRC is calcluated and the

# two bytes of the CRC are swapped.

low_byte = (crcValue 0xff00) 8

high_byte = (crcValue 0x00ff) 8

crcValue = low_byte | high_byte

return "%04X" % crcValue

except:

print("calculate fail")

def init_crc16kermit(self):

'''The algorithm use tables with precalculated values'''

for i in range(0, 256):

crc = c_ushort(i).value

for j in range(0, 8):

if (crc 0x0001):

crc = c_ushort(crc 1).value ^ self.crc16Kermit_constant

else:

crc = c_ushort(crc 1).value

self.crc16kermit_tab.append(hex(crc))

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