嵌入式linux测试gpio口,嵌入式Linux学习笔记之GPIO接口

一、GPIO介绍

GPIO意为通用输入输出端口，简单说就是一些引脚，通过它们输出高低电平或者通过它们读取引脚高低电平状态

S3C2440有130个I/O端口，分为A-J共9组：GPA、GPB、、、、GPJ，可以通过设置寄存器来确定某个引脚用于输入、输出还是特殊功能。

比如：可以设置GPH6作为输入、输出、或者用于串口。

1、通过寄存器来操作GPIO引脚

1)GPxCON寄存器

它用于配置引脚的功能

端口A与端口B-J在功能上有所不同，GPACON中每一位对应一根引脚(共23根引脚)

当某位为0时，对应引脚为输出，此时在GPADAT中相应位写入0或1，让此引脚输出低电平或高电平；当某位被设为1时，对应引脚为地址线或用于地址控制，此时GPADAT保留不用。

GPACON通常被设为全1，以便访问外部存储设备

端口B-J在寄存器操作上完全相同，GPxCon中每两位控制一根引脚，00表示输入，01表示输出，10表示特殊功能，11保留不用

2)GPxDAT寄存器

它用于读写引脚，当引脚被设为输入时，读此寄存器得到对应引脚的电平状态是高还是低；当引脚被设为输出时，写此寄存器相应位可令此引脚输出高低电平。

3)GPxUP寄存器

GPxUP，某位为1时，相应引脚无内部上拉电阻；为1时，相应引脚使用内部上拉电阻

上拉电阻、下拉电阻的作用在于，当GPIO引脚出于第三态(非高低电平，而是高阻态，即相当于没接芯片)时，它的电平状态由上拉电阻和下拉电阻确定。

2、使用软件来访问硬件

当个引脚的操作有3种：输出高低电平、检测引脚状态、中断。对某个引脚的操作一般通过读写寄存器实现

首先我们从点亮LED开始，下图选自mini2440原理图，LED1-4分别对应GPB5-8

如果要控制这些LED，那么我们首先要把GPBCON寄存器中GPB5-8对应的位设为输出功能，然后写GPBDAT寄存器的相应位，使这4个引脚输出高低电平

一般是低电平有效，即高电平时，对应LED熄灭，低电平时，对应LED点亮

访问寄存器的时候，通过S3C2440的数据手册查到GPBCON和GPBDAT寄存器的地址，附数据手册  点击下载

GPBCON为0x56000010，GPBDAT为0x56000014

通过下面的代码让GPB5输出低电平，点亮LED1

#define GPBCON (*(volatile unsigned long *) 0x56000010)        //volatile修饰符确保每次去内存中读取变量的值，还不是从cache或者寄存器中

#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *) 0x