Linux GPIO控制

Linux标准使用 sysfs 方式控制 GPIO，先访问 /sys/class/gpio 目录，向 export 文件写入 GPIO 编号，使得该 GPIO 的操作接口从内核空间显示到用户空间，GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等，direction 控制 GPIO 方向，而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入。文件 IO 方式操作 GPIO，通常使用到的4个函数为 open、close、read、write。

应用层代码简单使用示例如下 ：

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <assert.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <time.h>
#include <signal.h>
#include <semaphore.h>
#include <stdarg.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <regex.h>
#include <libgen.h>
#include <poll.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdarg.h>
#include <math.h>
#include <getopt.h>
#include <ctype.h>


#include <sys/epoll.h>
#include <sys/timerfd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/syscall.h>
#include <sys/eventfd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/reboot.h>
#include <sys/resource.h>
#include <sys/prctl.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/un.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stddef.h>

/* common bus head file
#include <linux/input.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <linux/sockios.h>
#include <linux/ethtool.h>
#include <linux/netlink.h>
*/

static int gpio_fd;
int Linux_Gpio_Config(char *pin, char *mode, char *value)
{
  static int dev_fd, export_fd, dir_fd, ret;
  char DEV_PATH[64], EXPORT_PATH[64], DIRECT_PATH[64];
  char buf[10];

  sprintf(DEV_PATH, "/sys/class/gpio/gpio%s/value", pin);
  sprintf(EXPORT_PATH, "/sys/class/gpio/export");
  sprintf(DIRECT_PATH, "/sys/class/gpio/gpio%s/direction", pin);
  export_fd = open(EXPORT_PATH, O_WRONLY);
  if(export_fd == -1)
  {
    perror("export open failed!\n");
    return -1;
  }
  write(export_fd, pin, strlen(pin));
  
  dev_fd = open(DEV_PATH, O_RDWR);
  if(dev_fd == -1)
  {
    perror("dev open faield!\n");
    return -1;
  }

  dir_fd = open(DIRECT_PATH, O_RDWR);
  if(dir_fd == -1)
  {
    perror("dir open failed!\n");
    return -1;
  }

  memset(buf, 0, sizeof(buf));
  strcpy(buf, mode);
  ret = write(dir_fd, buf, strlen(mode));
  if(ret == -1)
  {
    perror("dir write failed!\n");
    close(export_fd);
    close(dir_fd);
    close(dev_fd);
    return -1;
  }

  memset(buf, 0, sizeof(buf));
  strcpy(buf, value);
  ret = write(dev_fd, buf, strlen(value));
  if(ret == -1)
  {
    perror("dev write failed!\n");
    return -1;
  }

  close(export_fd);
  close(dir_fd);
  return dev_fd;
}


int main(int argc,char *argv[])
{
  int ret;
  gpio_fd = Linux_Gpio_Config("94", "out", "0");//example config gpio94
  ret = write(gpio_fd, "0", 1);//output 0
  if(ret == -1)
  {
    perror("dev write failed!\n");
    return -1;
  }
  ret = write(gpio_fd, "1", 1); //output 1
  if(ret == -1)
  {
    perror("dev write failed!\n");
    return -1;
  }
  return 0;
}

Linux GPIO驱动部分调用函数说明：

int gpiod_ get_ raw_value(const struct gpio_desc *desc)

void gpiod_set_ raw_value(struct gpio_desc *desc, int value)

int gpiod_get_raw_value_cansleep(const struct gpio_desc *desc)

void gpiod_set_ raw_value_cansleep(struct gpio_desc *desc, int value)

int gpiod_direction_ output_raw(struct gpio_desc *desc, int value)

raw- value的意思就是不在乎DTS里面的ACTIVE，我set高电平，就是高电平。