java 定义方法的参数_Java方法的定义及其递归和参数传递(重点!!!)

一、方法

​1、方法的概念

​将一个功能抽取出来,放在类中的大括号中,形参一个独立的功能,当需要使用它时,直接调用它,这样可以增强代码的复用性(重复利用),并解决代码冗余现象。

Java方法是语句的集合,它们在一起执行一个功能

方法是解决一类问题的步骤的有序组合

方法包含于类或对象中

方法在程序中被创建,在其他地方被引用

2、设计方法的原则

方法的本意是功能块,就是实现某个功能的语句块的集合。我们设计方法的时候,最好保持方法的原子性,就是一个方法只完成一个功能,这样利于我们后期的扩展

3、方法的语法

​【访问修饰符】返回值类型 方法名(【参数类型 参数名1,参数类型 参数名2.....】){

​方法体

​}

详解:

​访问修饰符:用于修饰这个方法的调用范文 目前默认public static

​返回值类型:无返回值就写void 或者 方法执行后返回的结果的数据类型,方法执行完之后会将结果返回

​方法名:给方法起名,遵循标识符的规则

​参数类型、参数名:它们是同时定义,方法在执行时未知的数据,需要在调用方法时进行传递值,参数类型表示这个参数的数据类型,参数名就是这个参数的名称,这个参数名称可以在方法体中使用

​方法体:这个方法具有的功能(代码块)

定义一个方法

public static int add(int num1,int num2){

return num1+num2;

}

4、方法的分类

​根据方法的参数不同,返回值不同,可以将方法分为四类:

1、无参无返回值方法

语法

public static void 方法名(){

方法体

}

2、无参有返回值方法

语法

public static void 返回值类型 方法名(){

方法体

}

/**

* 定义无参有返回值,需要先指定 这个返回值的数据类型

* 生成一个100以内的随机整数

*/

public static int getRandomNum(){

System.out.println("生成随机数");

int num = (int)(Math.random()*100);

return num; //注意 返回值类型 必须与定义的数据类型一致

}

public static void main(String[] args) {

//调用有返回值类型

//(返回值可以接受,也可以不接受,一般建议接受)

int n=getRandomNum();

System.out.println(n);

}

//结果在n中

5d5c3b84a46cb9c0503765cdbfef34fa.png

fc2d013d3cf30cabb492b45da586472b.png

3、有参无返回值方法

语法:

public static void 方法名(参数列表){

方法体

}

情况一:当参数中是基本数据类型,将实参的值赋值给形参

db49191562b5fc80ea1dc0d630208445.png

public static void add(itn num){

num++;

System.out.println("方法中num的值:"+num);

}

调用方法:num的改变不会改变n的值,因为是两个独立的内存

int n = 10;

System.out.println(n);

add(n);

System.out.println("方法外面 实参的值:"+n);

结果输出:

​方法中num的值:11

​方法外面实参的值:10

情况二:当参数的数据类型是引用数据类型

例如:数组

//方法的比对 参数的数组

public static void add(int [] arr){

arr[0]++;

System.out.println("方法中aar[0]="+aar[0]);

}

调用:

int [] array = {10,20};

add(array);//会调用 参数是数组的add方法

System.out.println("方法外面的arr【0】"+array[0]);

结果:

​方法中arr[0]=11

​方法外面的arr[0]=11

38368fa2c4a8e8eb034f5219a40e1dd3.png

例如:类的调用

714ace54a2202ba2f2141d0a40b9caf8.png

public static void addAge(Stdent studen){

//将学生的年龄 获取 自加

int age = student.age;

age++;

// 在重新赋值

student.age=age;

}

295751350f14e38af7f0119d41b255c3.png

调用:

Student student = new Student(); //age默认为 18

System.out.println("方法调用之前:"+student.age);//18

addAge(student);// 传送的地址

System.out.println("方法外面 学生的年龄:"+student.age);

2e66e0e60923b50a995875ce3ae2bcbb.png

结果输出:方法调用之前: 18

​方法外面 学生的年龄:19

/**

* 以上方法调用 的结论: 对于参数为引用数据类型,方法外面和方法内部公用同一块内存,

* 也就是说 参数再传递时,将引用类型的地址赋值给 方法的形参

* 对于基本数据类型 ,方法的参数将 值的副本赋值给形参,这样形参的改变

* 不会影响实参的值

* 原因: 引用数据类型在参数传递时 是地址 (JVM对于堆内存的大小不可控)

* 基本数据类型在参数传递时 是值

*

*/

情况三:当参数是String类型时,String是引用数据类型,但是在参数传递时,与基本类型一样

public static void main(String[] args){

//参数是字符串

String uname = “李四”;

sayHello(uname);

System.out.println("我最后对:"+uname+"sayHello");

}

public static void sayHello(String name){

name= "张三";

System.out.println("我对"+name+"sayHello");

}

结果:我对张三sayHello

​我最后对李四sayHello

4、有参有返回值方法

语法:

public static 返回值类型 方法名(参数列表){

方法体

}

例如:

public static String sayHello(String name){

name="张三";

System.out.println("我对"+name+"sayHello");

return name ;

}

调用:

public static void main(String[] args) {

// 参数是字符串

String uname ="李四";

// 将返回值接收 ,这是 uname 才被改变 ,如果不接受,则不改变

uname = sayHello(uname);

System.out.println("我最后对"+uname+"sayHello");

}

结果:

我对张三sayHello

我最后对张三sayHello

5、方法的调用

​如果方法体中需要一些位置的数据作为执行条件,那么这些数据可以作为参数

​如果方法需要返回数据,在定义有返回值的方法,且需要明确返回值类型

​方法调用两种方式:

对象名 方法名(参数)

直接写方法名调用,但必须是static修饰的

//获取这个字符串的第一个字符

public void method1(String str){

//返回字符串的第一个字符

return str。charAt(0);

}

//调用方法

对象名.method1()

//调用静态方法 (static修饰的)

String s = "abc";

char c = method1(s) //s将赋值给方法的形参 str 那么方法执行时str有值

//c就是方法调用后的返回值0

6、方法参数传递

1、方法的参数是基本数据类型,它传递的是值

//计算一个属的平方

public int pow(int a){

a = a + 2;

return a * a;

}

main:

int num = 4;

int sum = pow(num);//赋值给a

System.out.println(num);//4

System.out.println(sum);//36

2、方法的参数是引用数据类型,它传递的是地址(除了String类型除外)

//参数 是数组类型

public static int pow(int [] arr){

arr[0]=arr[0]+2; //根据地址 改变数组的第一个元素值 arr[0]=4;

return arr[0]*arr[0]; // 4*4

}

调用

// 调用另一个pow

int [] array = {2,3};

int sum2 = pow(array) ; // array中存放数组的地址 ,将地址赋值给 arr形参

System.out.println(array[0]);// 4

System.out.println(sum2 ); // 16

7、方法的重载

​在一个类中,存在相同的方法名的两个级以上的方法,且它们的参数列表不同(参数类型不通风,参数个数不同,参数顺序不同),不考虑参数名,不考虑返回值类型

​一个类中不能存在完全相同的方法,它们是重复的方法。JVM编译不通过

例如:

public int add(int a,int b){

return a+b;

}

//重载

public int add(long a,long b){

return (int)(a+b);

}

//与前两个 不重载

public void add(int c,int d){

}

// 能与 方法1 ,2 构成重载

public void add(int a){

}

// 能与 方法1 ,2 构成重载

public void add(int a ,long b){

}

// 能与 方法1 ,2 构成重载

public void add(long a ,int b){

}

注意:方法名是否相同,参数列表是否相同(数据类型,参数个数,参数顺序)

方法重载的规则

方法名称必须相同

参数列表不同(类型,个数,顺序等)

方法的返回类型可以相同也可以不相同

仅仅返回类型不同不足以成为方法的重载

实现理论:

方法名称相同时,编译器会根据调用方法的参数个数,参数类型等逐个匹配,以选择对应的方法,如果匹配失败,则编译器报错

在一个方法中可以调用另外一个方法

9b697d236a9754dcda341b7ab13ed140.png

//在一个方法中可以调用另外一个方法,它们的执行顺序是这样的

public static void main(String[] args) {

System.out.println("这是main方法 的开始语句块");

method1();

System.out.println("这是main方法 的结束语句块");

}

public static void method1(){

System.out.println("这是method1 的开始语句块");

//在一个方法中可以调用另外一个方法,它们的执行顺序是这样的

method2();

System.out.println("这是method1 的结束语句块");

}

public static void method2(){

System.out.println("这是method2 的开始语句块");

method3();

System.out.println("这是method2 的结束语句块");

}

public static void method3(){

System.out.println("这是method3 的开始语句块");

System.out.println("这是method3 的结束语句块");

}

8、方法的递归调用

1、定义

​在一个方法中,运行方法自身调用,这样的调用称为方法的递归调用,为了避免出现方法调用时出现死循环,递归调用中必须定义 方法结束调用的条件。

​方法递归调用执行流程

2d2dadbec6f9367a8d0546f9728edaf3.png

public static void m3(int i){

if(i==5){

return ;

}

System.out.println("这是m3方法开始i :"+ i);

i++;

m3(i);

System.out.println("m3方法的结束 i:"+ i );

}

public static void main(String[] args) {

m3(0); //

}

例题:用户输入一个数字使用递归计算出这个数的阶乘

//使用递归输入一个数计算它的阶乘

public static void main(String[] args) {

Scanner sc = new Scanner(System.in);

System.out.println("请输入一个数");

int num=sc.nextInt();

int sum=f(num);

System.out.println(sum);

}

public static int f(int n){

if (n==1)

return 1;

return n*f(n-1);

}

以下是递归的练习题,有兴趣的可以做做

练习1 : 一组序列 1 ,1, 2,3, 8...13,21,34,55,89,144 n, 第12个数 为多少?

练习2: 1, 3, 5, 7, 9, 11 . 问前10个数的和

练习3 :前5个阶乘之和 例如 5!+4!+3!+...1!

练习4:定义一个函数,函数有一个整型参数n,

如果参数n为偶数时,调用函数求1/2+1/4+...+1/n,

如果参数n为奇数时,调用函数1/1+1/3+...+1/n

练习5、 1/1+1/2+2/3+3/5+5/8.。。。前8个数之和。

  • 1
    点赞
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值