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原创 (笔记)cvzone+skimage人脸对齐

本文以笔记的形式做一个个人记录,cvzone的关键点获取比起MTCNN速度快了很多倍,在轻量级设备上效果很好,为了我后面利用这些坐标去进行人脸识别。:现在通过cvzone的meshmoudle进行人脸网格478关键点检测facesMoudle中利用这些关键点可以在skimage中的五点仿射,将人脸裁剪,完成人脸对齐。:常见的MTCNN人脸对齐使用了大量系统资源,但是检测人脸的效率不高(如人脸角度过大,人脸有一部分在屏幕之外的情况检测不到,同时检测时间过长,不适合我算力低的设备),

2023-12-03 22:39:23 133 1

原创 干货+利用cvzone和mediapipe人脸对齐

现状:现在整个过程在4s一次,如果有合适的方式欢迎讨论,同时过程中会用到cvzone的人脸mesh网格来判断仰角左右人脸倾角,所以通过mesh网格获得的眼睛坐标完成人脸对齐,方便进一步的人脸识别。需要cvzone==1.5.6 mediapipe库。起因:在树莓派人脸识别项目中MTCNN人脸对齐帧率过低,大约1s一次对齐,还不算人脸识别时间,代码中是用一个地址中的图片来演示,可以修改成cv的摄像头更为直观。

2023-12-02 22:28:38 279 1

原创 树莓派4B Python3.7 模拟捂眼检测

结合了人脸检测和手掌检测,判断捂眼状态,最大支持捂住半张脸

2023-09-15 08:40:08 150

原创 树莓派和STM32串口通信,格式统一化封装

3:发送和接受的格式封装 全部是字节类型的数列。1:接受固定数位的字符串 可以设置。

2023-05-20 12:34:12 347 3

原创 树莓派4B Python3.7.3 Opencv+Mediapipe 手指方向识别

2023年4月接触树莓派之后,想实现手指方向的实时识别,现有Google的框架Mediapipe可以实现21个手指关键点位置实时识别,去尝试装Mediapipe以及相关依赖库,发现树莓派的源(官方源),一些库比较旧(15年的都有),所以整体思想要装15年 16年的版本,才能适配。手势识别的代码仍存在一些移植问题,因为树莓派最新的Mediapipe是 -rpi4 0.8.8版本,也许是版本问题,代码不是很兼容,后期有待解决。5.装Opencv和拓展库以及Mediapipe,我是跟于泓老师的教程。

2023-04-13 08:54:18 2227 20

原创 树莓派4B安装Python3.7.3镜像+OpenCV(笔记)

问题:2023年4月官方最新树莓派系统是Python3.9,VNC连接任务栏有BUG(已解决),有的环境和库安装不上,换源,pip,apt都不行。1.还是在官方的旧系统Python3.7.3,pip18.1,numpy1.16.2,刚好满足需求(烧录时开启ssh,设置好WIFI)2.通过和PC在同一个网络下,用Advanced IP Scanner软件找到IP地址,用Putty连接ssh。sudo apt-get install python3-opencv 直接安装OpenCV。

2023-04-08 17:54:35 1636 2

原创 树莓派4B装系统的一些问题(笔记)

将VNC Enable,Screen Blanking打开,将VNC Resolution设置一个分辨率,最后重启问题解决。(.config是隐藏文件需要打开隐藏文件显示)最后会出现任务栏但是仍然不能呼出终端而且没有右上角的X 来关闭窗口。4.最后自己尝试修改VNC设置,使用 sudo raspi-congfig。起因:树莓派4B装官方系统之后,VNC连接后没有任务栏没有开始菜单。怀疑:1.VNC端口问题 2.树莓派系统问题 3.VNC设置问题。2.树莓派换系统,连接后还是一样。2023年3月31日。

2023-03-31 12:30:47 907

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