第五讲作业
1. 如图所示,一台电机拖动一台液压泵运转。连接轴具有刚度系数K,而泵内流体具有阻尼系数D;J1为电机转子的转动惯量;J2为泵中旋转部件的转动惯量。输入系统扭矩Ta作用在转动惯量J1上,而连接轴作用在J1上的扭矩为Tk,Tk同时作用在J2上,阻尼D也作用在J2上,各参数具体数值见图,试求当输入系统扭矩为阶跃信号,且幅值Ta 1N m时,试求稳态时泵中旋转部件的转速?同时泵中旋转部件落后电机转子多少角度,即 1 2 等于多少?
解:分别对J1和J2进行受力分析,并根据牛顿第二定律,有
T T T K( )和J T T K( ) D , J1 22ka1221aka12
K K T J1 112a整理后,可得
J2 2 D 2 K 1 K 2 0
假设系统初始条件为零,方程两边拉氏变换,得到 (J1s2 K) 1 K 2 Ta(s)
2
K 1 (J2s Ds K) 2 0
输入系统的扭矩Ta为阶跃信号,且幅值为1N/m,所以Ta s 1/s,由终值定理可得: (s)s lims (s)s 1/D 0.0067rad/s 2 2 lim 22
s 0
s 0
1 2
J2s D
lim 1(s) 2(s) s lim s 0s 0JJs3 JDs2 (J J)Ks DK
112 12
5
1/K 2.2 10rad
2、为了减小高频示波器信号线对高频信号的衰减,常在信号线的前端串接如题图(a)所示的超前网络,从而使信号得以补偿,试分析其原理,并说明为实现补偿效果,应该如何选择参数?说明该网络在改善信号线高频特性的同时损失了什么。(提示:信号线可等效为题图(b)所示的RC网络)
解:超前环节(a)的微分方程为:C1
d(Vin Vout)
dt
Vin Vout
R1
VoutR2