前端啥时候用到路由和ajax,要实现前后端分离，路由是必须要写的吗？

最近接触的是基于express的sails.js,这是一个使用nodejs的后台框架。在渲染前端页面的时候是通过后端路由来实现的，前端页面使用的模板为ejs。由于使用这种开发方式，导致前后端严重耦合，开发效率比较低。现在想做的就是实现前后端分离。首先，我对路由这个概念理解的不是很透彻，如果大神们能够概括一下就万分感谢了。

第一，后端写路由渲染前端页面我能够理解，很多的工作交给后端去完成。

第二，如果后端不写路由，路由交给前端，利用浏览器去完成路由的分配，以我现在的认识，可以使用angular，vue或者react这类的框架去写，这样写出来的属于SPA单页面应用，整个工程的所有页面都集中在一个网页中，不知道我的理解是不是正确的。这类的路由是不是就是所谓的前端路由？前端的路由只能在写单页面应用的时候使用吗？如果写的不是单页面应用呢，路由的存在还有必要吗？

第三，根据第二条提出的问题，我尝试着去掉了sails.js框架中的路由配置，这个框架有这个性质，当没有配置路由的时候，运行该程序，在浏览器内访问，会识别并加载静态资源文件夹内的index.html文件。同时在静态资源文件夹内创建了html文件夹，html文件夹内写上页面text.html，index.html和text.tml之间也能够在浏览器上正常进行跳转，这个时候路由还有作用吗？这种情况下，前端通过ajax的方式获取json数据，后端提供API，是不是就是所谓的前后端分离了。想了想这样的想法是不是太天真了。所以这里我总结了几个问题：

1.前端路由和后端路由在什么情况下使用呢？

2.前端路由指的就是单页面应用中的路由吗？

3.后端提供API，前端利用ajax获取数据，还需要路由吗？特别是在使用express和sails这类使用node的情况下，路由是必须的吗？

各位大神，看完这么多实在是辛苦了，本人是个前端新手，很多的东西理解的不是很透彻，希望各位理解理解，感谢各位！