7-22：连接到ssh
cd 到ssh（cd ~，cd .ssh/, vi id_rsa.pub），id_rsa.pub,复制到goerrit，添加key，然后，
ssh -p 29418 eurake.lv@10.12.16.84 就可以连接上了
adb 将系统pull到本地
Adb shell进入手机系统
Service list 查看启动了多少个进程，一般启动到150个进程说明，就可以启动成功了。
客户端通过binder将名字传到服务端，hal也属于服务端，服务端在进行调用。并不是调用的本地的方法。
客户端不应该是用安卓写吗，还是有就是。Te文件什么的是控制启动的权限吗，设备的权限。
.mk打包进img文件。验证了客户端，服务端，以及内核，hal就是传参，就是很单调，但是客户端就是随意的发挥。大概的认识。
参数的传递过程，再就是权限的控制，selinux是linux权限控制，
HAL 可定义一个标准接口以供硬件供应商实现，这可让 Android 忽略较低级别的内核驱动程序实现。
hal层模块的.rc文件在打包镜像时会拷贝到设备的： /vendor/etc/init/ 目录下。Android在init进程启动的时候会解析该目录下的.rc文件。
Mk，啥的都是配置进安卓系统
因为你只要是root的话就可以所有访问，Selinux限制访问，限制进程的访问资源，开放的设备号呀，文件呀，端口呀。Selinux就是安卓系统的防火墙
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