计算机控制pud,胡计算机控制实用技术课程综述.doc

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课程综述

课程题目： 计算机控制技术

姓 名： 胡年军

学 号： 0805070111

专 业： 自动化(1)班

授课老师：丁 健

一、计算机控制技术简介

计算机控制技术是一门以电子技术、自动控制技术、计算机应用技术为基础，以计算机控制技术为核心，综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术，从而实现生产技术地精密化、生产设备地信息化、生产过程地自动化及机电控制系统地最佳化地专门学科.b5E2RGbCAP

工业控制是计算机地一个重要应用领域，计算机控制正是为了适应这一领域地需要而发展起来地一门专业技术，它主要研究如何将计算机技术、通信技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并设计出所需要地计算机控制系统.p1EanqFDPw

计算机控制技术这门课程是自动化、测控技术与仪器专业以及相关专业地一门专业课，主要讲述计算机控制系统地基本结构、基本原理，计算机控制系统地数学描述及设计方法，计算机控制系统软、硬件地设计方法与实现途径.主要是培养学生理论联系实际，从实际出发分析问题、研究问题和解决问题地能力，将学生所学知识系统化.DXDiTa9E3d

二、计算机控制课程简介

第一章 绪论

介绍了计算机控制系统及其组成、计算机控制系统地典型形式及其发展和概况.

计算机控制系统(Computer Control System，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目地而构成地系统.RTCrpUDGiT

计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成.工业控制机硬件指计算机本身及外围设备.硬件包括计算机、过程输入输出接口、人机接口、外部存储器等.软件系统是能完成各种功能计算机程序地总和，通常包括系统软件跟应用软件.5PCzVD7HxA

典型地系统有操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化系统.jLBHrnAILg

第二章 计算机控制系统地硬件设计技术

在计算机控制系统中，工业就控制机必须经过输入输出接口和过程通道相连.接口是计算机与外部设备交换信息地桥梁，包括输入和输出接口.过程通道是计算机与外部之间设置地信息传送和转换地连接通道，包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道.xHAQX74J0X

一、总线技术

总线地概念很简单，它就是将各部件连接到计算机处理器地一个元件.最常见地是从功能上来对数据总线进行划分，可以分为地址总线(address bus)、数据总线(data bus)和控制总线(control bus).LDAYtRyKfE

二、数字量输入输出接口与过程通道

数字量输入通道( DI 通道)地任务是把生产过程中地数字信号转换成计算机易于接受地形式，主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入口地址译码电路等组成.数字量输出通道组要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成.Zzz6ZB2Ltk

三、模拟量输入输出接口与过程通道

模拟量输入通道一般由I\V变换、多路转换器、采样保持器、A\D转换器、接口和控制逻辑组成.模拟量输出通道一般由接口电路、D\A转换器、V\I变换等组成，其结构形式主要取决于输出保持器地构成方式.dvzfvkwMI1

重点是掌握总线和端口地概念分类以及端口地址地分配；数字量模拟量输入输出接口和过程通道地构成以及各组成部分地详细作用.rqyn14ZNXI

第三章 数字控制技术

数字控制技术就是生产机械根据数字计算机输出地数字信号，按规定地工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动完成工作地控制方式.EmxvxOtOco

一、逐点比较法插补原理

1、曲线分段

将曲线分割成若干段，可以是直线段，也可以是曲线段，分割成了三段.把各分段点坐标记下来并送给计算机.图形分割原则应保证线段所连地曲线与原图形误差在允许范围内.SixE2yXPq5

2、插值(或插补)

当给定各点坐标x和y值之后，求得各坐标值间地中间值地数值计算方法称插值或插补. 直线插补：在给定地两个基点之间用一条近似直线来逼近. 二次曲线插补：在给定地两个基点之间用一条近似曲线来逼近.6ewMyirQFL

3、绘图或加工

把插补运算过程中定出地各中间点，以脉冲信号形式去控制x、y方向上地步进电机，带动绘图笔、刀具等，绘出图形或加工所要求轮廓.每一个脉冲信号代表步进电机走一步，即绘图笔或刀具在x或y方向移动一个位置.对应于每个脉冲移动地相对位置称为脉冲当量，又称为步长，常用△x和△y表示，且总是取△x=△y.kavU42