ok210linux内核配置,[OK210开发板体验]功能篇（7） Linux字符驱动之ADC模数转换驱动...

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#undef DEBUG

//#define DEBUG

#ifdef DEBUG

#define DPRINTK(x...) {printk(__FUNCTION__"(%d): ",__LINE__);printk(##x);}

#else

#define DPRINTK(x...) (void)(0)

#endif

#define DEVICE_NAME        "adc"

static void __iomem *base_addr;

typedef struct {

wait_queue_head_t wait;

int channel;

int prescale;

} ADC_DEV;

static int __ADC_locked = 0;

static ADC_DEV adcdev;

static volatile int ev_adc = 0;

static int adc_data;

static struct clk        *adc_clock;

#define __ADCREG(name)        (*(volatile unsigned long *)(base_addr + name))

#define ADCCON                        __ADCREG(S3C_ADCCON)        // ADC control

#define ADCTSC                        __ADCREG(S3C_ADCTSC)        // ADC touch screen control

#define ADCDLY                        __ADCREG(S3C_ADCDLY)        // ADC start or Interval Delay

#define ADCDAT0                        __ADCREG(S3C_ADCDAT0)        // ADC conversion data 0

#define ADCDAT1                        __ADCREG(S3C_ADCDAT1)        // ADC conversion data 1

#define ADCUPDN                        __ADCREG(S3C_ADCUPDN)        // Stylus Up/Down interrupt status

#define PRESCALE_DIS                (0 << 14)

#define PRESCALE_EN                        (1 << 14)

#define PRSCVL(x)                        ((x) << 6)

#define ADC_INPUT(x)                ((x) << 3)

#define ADC_START                        (1 << 0)

#define ADC_ENDCVT                        (1 << 15)

#define START_ADC_AIN(ch, prescale) \

do { \

ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ; \

ADCCON |= ADC_START; \

} while (0)

static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)

{

#if        1

if (__ADC_locked) {

adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;

ev_adc = 1;

wake_up_interruptible(&adcdev.wait);

/* clear interrupt */

__raw_writel(0x0, base_addr + S3C_ADCCLRINT);

}

#endif

return IRQ_HANDLED;

}

static ssize_t ok210_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)

{

char str[20];

int value;

size_t len;

__ADC_locked = 1;

START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);

wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);

ev_adc = 0;

DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ADCCON & 0x80 ? 1:0);

value = adc_data;

__ADC_locked = 0;

len = sprintf(str, "%d\n", value);

if (count >= len) {

int r = copy_to_user(buffer, str, len);

return r ? r : len;

} else {

return -EINVAL;

}

}

static int ok210_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));

adcdev.channel=0;

adcdev.prescale=0xff;

DPRINTK("adc opened\n");

return 0;

}

static int ok210_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

DPRINTK("adc closed\n");

return 0;

}

static struct file_operations dev_fops = {

owner:        THIS_MODULE,

open:        ok210_adc_open,

read:        ok210_adc_read,

release:        ok210_adc_release,

};

static struct miscdevice misc = {

.minor        = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name        = "adc",        //DEVICE_NAME,

.fops        = &dev_fops,

};

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

base_addr = ioremap(SAMSUNG_PA_ADC, 0x20);

if (base_addr == NULL) {

printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");

return -ENOMEM;

}

adc_clock = clk_get(NULL, "adc");

if (!adc_clock) {

printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");

return -ENOENT;

}

clk_enable(adc_clock);

/* normal ADC */

ADCTSC = 0;

#if        1

ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);

if (ret) {

printk("request IRQ %d failed for adc, %d\n", IRQ_ADC, ret);

iounmap(base_addr);

return ret;

}

#endif

ret = misc_register(&misc);

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

free_irq(IRQ_ADC, &adcdev);

iounmap(base_addr);

if (adc_clock) {

clk_disable(adc_clock);

clk_put(adc_clock);

adc_clock = NULL;

}

misc_deregister(&misc);

}

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("gjianw217@163.com");

MODULE_DESCRIPTION("ADC driver");