飞凌OK210学习笔记

2016.04

一 linux 内核配置与编译

将光盘提供的内核文件解压，进入linux内核文件总目录

清除：

执行make distclean

配置：

cp foxlin210 .config（官方提供好的config文件）

执行make menuconfig (需要先安装nurse-dev)

ls -a查看隐藏文件.config

编译：

make zImage开始编译，时间5-10min

编译好的uImage在/linux_x.x.x/arch/arm/boot中

注：使用内核文件需要借助uboot，可以自动烧录也可以用cmdline加载

二 Uboot的配置与编译

主要就是

1 make distclean

2 make xx_config

3 make              

最后生成uboot.bin文件

三 文件系统的配置与编译

这一章跟第一章的联系更为紧密一些，编译出来的kernel uImage不能直接进行运行，需要我们再创立一个rootfs。

主要步骤有两步：1，创立目录2，安装配置各个目录的内容

这里介绍initramfs和NFS

这两个区别在于initramfs是将文件系统集成在kernel中，如果需要在文件系统中添加某些文件，需要进行内核的重新编译；

而NFS一般在开发阶段使用，可以使得开发板上的内核和文件系统使用主机端的文件和系统；

主要步骤：

---------根文件系统制作---------

1.创建目录

mkdir rootfs

cd rootfs

mkdir bin dev etc...

mkdir usr/bin usr/lib.....

2.创建设备文件

cd dev/

mknod -m 666 console c 5 1

mk node -m 666 null c 1 3

cd ..

3.安装/etc配置文件，这里直接使用x86系统的解压包

tar etc.tar.gz -C /xxx/rootfs

4.编译内核模块

makie module ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

5.安装内核模块（存在/rootfs/lib/kernel/modules/driver/char）

make modules_install ARCH=arm INSTAL＿MOD_PATH=/xxx/rootfs

6.配置busybox

cd busybox-1.17.2

make menuconfig

----------------build option：build busybox as a static 

----------------------------------cross compiler prefix-》arm-linux-

-------------install option：填写rootfs的路径

7.编译安装busybox

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

make install

结束后在rootfs/bin/中检查可以发现多了许多命令

---------文件系统制作---------

配置内核：make menuconfig ARCH=arm

打开Initial RAM file system and RAM disk support

或者（NFS）：Network File System：1client system support 2root NFS

进入根文件系统进行软连接

ln -S ./bin/busybox init （ln -s P1 P2  软链接， P2指向P1）

最后重新编译内核make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

四 内存管理

32位:二级映射 pgd(目录表,10位)->pte(页表,10位),pte中的每个页有12位,4K数据.

64位:

1、硬件查表不会去“执行”代码，32位系统中就是cr3找pgd，然后找pte
2、“统一成四级映射”只是说内核去构造相应的分页表的时候而已。大概看了一下代码，好像是这样的：
    a, nopud的情况下（nopmd类似）分配pud是返回空的
    b, nopud的情况下获取pud实际返回的是pgd
    c, 综合上述情况，实际就是构造分页表的时候，首先分配pgd，然后分配pud(NULL)，pgd指向null，然后分配pmd(NULL)，pud（根据b返回的是pgd）指向pmd，然后pmd（返回的还是pgd）指向pte