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计算机硕士开题报告ppt模板

计算机硕士开题报告ppt模板

篇一：计算机专业论文开题报告模板

鞍山师范学院

数学与信息科学学院

2016届学生毕业设计(论文)开题报告

课题名称：

学生姓名：

专 业：

班 级：

学 号：

指导教师：

年 月 日

2016届开题报告的撰写方法与要求

(计算机科学与技术专业)

开题报告的含义与作用：

开题报告，就是当论文题目确定之后，学生在调查研究的基础上撰写的报请系毕业论文工作委员会批准的选题计划。它主要说明这个课题应该进行研究，自己有条件进行研究以及准备如何开展研究等问题，也可以说是对课题的论证和设计。

(1) 把自己对毕业设计题目的认识、准备，整理一下，思路更明确。

(2) 教师评审的依据，是否你能够开题。

(3) 开题报告是一种文体，将来会经常用这种方法。

开题报告的内容：

一、毕业设计题目

二、选题的来源、目的和意义：和指导教师沟通题目的来源，想法，探索目的和意义。

三、所选题目的国内外动态、水平(研究现状分析)：主要通过查阅文献，尤其是文章来

看动态和水平。用综述的方法，总结和评说。(100~200字)

四、主要研究(设计)内容：详细阐述设计的具体内容，包括设计系统的主要功能及达到

的效果

五、研究(设计)方案

1. 采用什么设计方法：软件工程基础上，调查、分析、设计(面向对象或者结构化等)

2. 采用什么设计工具：软件工具、硬件工具、开发工具、系统工具等。

3. 研究困难及解决方法

4. 研究进度

六、参考文献(按《鞍山师范学院本科毕业论文(设计)撰写规范相关要求填写》) 说明：

1、 开题正文的书写内容参见毕业论文手册，指导教师指导学生认真撰写开题报告

2、 在12月25日之前上交打印稿，要求指导教师签字，交到系主任耿新青老师处。

3、 开题通过后(下学期)学生再将开题报告的内容抄到毕业设计手册上。

2015年12月8日

篇二：计算机专业研究生论文开题报告范文

Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研究

一、选题背景及其意义

遥操作就是远距离操作，是在远方人的行为动作远距离作用下，使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术，应用领域相当广泛，如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境，通过机器人完成特定的任务，从而可以使人远离艰险的工作环境。

基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与Internet连接，使人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人，实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet 为构架，不仅降低了遥操作系统的成本，也使机器人为Internet上越来越多的人们所熟悉和共享。

其中，数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的组成部分。从通信领域来说，分为无线和有线数据传输。随着Internet的出现及广泛应用，通过Internet进行数据传输，实现远距离遥控机器人越来越成为一个重要研究方向。

基于Internet的遥操作机器人系统，一方面得益于网络传输的显著优势，网络资源廉价、普及范围广、所需硬件少；另一方面，Internet上数据流具有多样性，遥操作机器人系统必需的实时性特点所需要的高优先级必然不能达到。同时，Internet本身固有的特点，由于网络延时和负荷变化所具有的随机性、可变性和不可预测性引起了遥操作控制过程中的随机时延及延迟抖动，遥操作机器人系统的可控性、稳定性及透明度都受到负面影响。在力觉临场感遥操作系统网络传输中的不确定时延往往导致机器人控制信息反馈回遥操作端有一段时间滞后。该滞后与网络当时的性能紧密相关，如拥挤程度、途经路径的长短等等。如果遥操作人员不把网络延时考虑进去，对机器人的当前运动状态无法做出正确的判断，就无法发送正确的遥控命令，控制也将出现偏差，严重的甚至有危险。因此不确定时延是远程遥控机器人研究的技术难点之一。具有临场感效果的遥操作机器人系统应用于太空活动和深海探测等距离遥远的地方，但远地从机器人与本地操作者之间长达几秒到几十秒不等的通信时延却成为影响系统正常工作的突出问题。这不仅降低了系统的临场感效果，使操作者难以实时地、真实地感知远地环境的情况，而且造成了系统的不稳定，尤其是在从机器人与环境发生力的交互作用过程中。具体说来，问题的根源主要集中在网络时延和数据可靠性两大问题上。其中，数据可靠性又与网络时延有着密不可分的关系。

目前，对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的研究主要集中在控制理论领域，如基于电路网络理论的无源控制法则、基于现代控制理论的控制算法和虚拟现实技术的模型修正法等。其共同的特点是把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象，在控制领域寻找应对方法,以期消除网络时延对遥