正点原子 潘多拉stlink驱动_「正点原子NANO STM32开发板资料连载」第三章 MDK5 软件入门2...

1)实验平台：ALIENTEK NANO STM32F411 V1开发板

2)摘自《正点原子STM32F4 开发指南(HAL 库版》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

3.3.2.3 Msp 回调函数执行过程解读

大家先打开我们前面新建的工程模板，搜索 MspInit 字符串可以发现，在我们的工程模板文件中，有 70 多个文件定义或者调用了函数名字中包含 MspInit 字符串的函数，而且函数名字

基本基本遵循 HAL_PPP_MspInit 格式(PPP 代表任意外设)。那么这些函数是怎么被程序调用，

又是什么作用呢？下面我们以串口为例进行讲解。

大家打开我们的工程模板 SYSTEM 分组下面的 usart.c 文件可以看到，内部我们定义了两

个函数 uart_init 和 HAL_UART_MspInit。我们先来大致看看这两个函数的定义(基于篇幅考虑

我们省略部分非关键代码行)：

void uart_init(u32 bound)

{

//UART 初始化设置

UART1_Handler.Instance=USART1;

//USART1

UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;

//波特率

...//此处省略部分串口 1 参数设置代码

UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;

//收发模式

HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能 UART1

...//此处省略部分串口 1 参数设置代码

}

//UART 底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)

{

...//此处省略部分代码

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;

//PA9

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;

//复用推挽输出

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;

//上拉

GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速

HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

//初始化 PA9

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;

//PA10

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT;//模式要设置为复用输入模式！

HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

//初始化 PA10

...//此处省略部分代码

}

用户函数 uart_init 主要作用是设置串口 1 相关参数，包括波特率，停止位，奇偶校验位等，

并且最终是通过调用 HAL_UART_Init 函数进行参数设置。而函数 HAL_UART_MspInit 则主要

进行串口 GPIO 引脚初始化设置。接下来我们打开 usart_init 函数内部调用的 UART 初始化函数

HAL_UART_Init 可以看到代码如下：

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Init(UART_HandleTypedef*huart)

{

...//此处省略部分代码

if(huart->State == HAL_UART_STATE_RESET)//如果串口没有进行过初始化

{

huart->Lock = HAL_UNLOCKED;

HAL_UART_MspInit(huart);

}

...//此处省略部分代码

Return HAL_OK;

}

在函数 HAL_UART_Init 内部，通过判断逻辑判断如果串口还没有进行初始化，那么会调

用 函 数 HAL_UART_MspInit 进 行 相 关 初 始 化 设 置 。 同 时 ， 我 们 可 以 看 到 ， 在 文 件

stm32f4xx_hal_uart.c 内部，有定义一个弱函数 HAL_UART_MspInit，内容如下：

__weak void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)

{

UNUSED(huart);

}

这里定义的弱函数 HAL_UART_MspInit 是一个空函数，没有任何实际的控制逻辑。根据前

面的讲解可知，__weak 修饰符定义的弱函数如果用户自己重新定义了这个函数，那么会优先执

行用户定义函数。所以，实际上在函数 HAL_UART_Init 内部调用的 HAL_UART_MspInit()函数，

最终执行的是用户在 usart.c 中自定义的 HAL_UART_MspInit()函数。

那 么 整 个 串 口 初 始 化 的 过 程 为 ： 用 户 函 数 usart_init->

HAL_UART_Init->HAL_UART_MspInit。学到这里的同学会问，为什么串口相关初始化不在

HAL_UART_Init 函数内部一次初始化而还要调用函数 HAL_UART_MspInit()呢？这实际就是

HAL 库的一个优点，他通过开放一个回调函数 HAL_UART_MspInit()，让用户自己去编写与串

口相关的 MCU 级别的硬件初始化，而与 MCU 无关的串口参数相关的通用配置则放在

HAL_UART_Init。

我们要初始化一个串口，首先要设置和 MCU 无关的东西，例如波特率，奇偶校验，停止

位等，这些参数设置和 MCU 没有任何关系，可以使用 STM32F1，也可以是 STM32F2/F3/F4/F7

上的串口。而一个串口设备它需要一个 MCU 的承载，例如用 STM32F4 来做承载，PA9 做为发

送，PA10 做为接收，MSP 就是要初始化 STM32F4 的 PA9，PA10，配置这两个引脚。所以 HAL

驱动方式的初始化流程就是：HAL_USART_Init()->HAL_USART_MspInit()，先初始化与 MCU

无 关 的 串 口 协 议 ， 再 初 始 化 与 MCU 相 关 的 串 口 引 脚 。 在 STM32 的 HAL 驱 动 中

HAL_PPP_MspInit()作为回调，被 HAL_PPP_Init()函数调用。当我们需要移植程序到 STM32F1

平台的时候，我们只需要修改 HAL_PPP_MspInit 函数内容而不需要修改 HAL_PPP_Init 入口参

数内容。

在 STM32 的 HAL 库中，大部分外设都有回调函数 HAL_MspInit，通过对本小节学习，大

家对这些回调函数的作用和调用过程会非常熟悉，这里我们就不做一一列举。

3.3.2.4 程序执行流程图

经过前面的讲解，大家对工程模板以及关键文件有了比较详细的了解。接下来我们看看程

序执行流程如下图 3.3.2.4.1 所示：

图 3.3.2.4.1 程序执行流程

从该流程图可以非常清晰的理解整个程序执行流程，这里我们略微讲解一下。启动文件

startup_stm32f411xe.s 中 Rest_Handler 部分会引导先执行 SystemInit 函数，然后再进入 main 函

数。在 main 函数内部，一般情况下，我们会把 HAL 初始化函数 HAL_Init 放在最开头部分，然

后再进行时钟初始化设置。这些设置完成之后，接下来便是调用外设初始化函数 HAL_PPP_Init

进行外设参数初始化设置，同时重写回调函数 HAL_PPP_MspInit 进行外设 MCU 相关的参数设

置。最后编写我们的控制逻辑。关于程序执行流程我们就给大家介绍到这里。

3.4 程序下载与调试

上一节，我们学会了如何在 MDK 下创建 STM32F4 工程。本节，我们将向读者介绍 STM32F4

的代码下载以及调试。包括了程序下载、软件仿真和硬件调试(在线调试)。通过本章的学习，

你将了解到：1、STM32F4 程序下载；2、STM32F4 硬件调试；

3.4.1 ST_LINK 仿真器驱动安装

STM32F411 的程序下载有多种方法：USB、串口、JTAG、SWD 等，这几种方式，都可以

用来给 STM32F4 下载代码。NANO 板板载了 ST_LINK V2.1 版的仿真器，不用外接仿真器即

可下载仿真使用，十分的方便。

本节，我们将向大家介绍，板载的 ST_LINK 仿真器驱动的安装。

仿真器的 USB 口在 USB_JTAG 口，连接好 USB 口，首次上电，会提示安装 ST_LINK 驱

动，如图 3.4.2.1 所示：

图 3.4.1.1 安装驱动

若之前电脑是没有安装过 ST_LINK 驱动，这时，会提示安装失败，如图 3.4.2.2 所示：