matlab全景图像拼接_带你认识网络高清全景监控摄像机

全景摄像机在安防市场备受青睐,提供360度无死角监控。它们通过鱼眼镜头+图像处理或多镜头拼接技术实现全景效果。本文介绍了海康威视和大华的全景摄像机产品,强调分辨率、鱼眼镜头和宽动态等功能的重要性,并提供了安装建议。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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全景摄像机

全景网络摄像机作为新款监控摄像机在安防市场广受追捧。对比传统造型的监控摄像头,全景摄像机可能是室内视频监控最好的选择,特别是当监控区域需要360度无死角监控。如果使用传统的半球摄像机或一体化枪机,那么室内的每个角落都需要安装一台监控摄像头。一台全景摄像机可以当几台全景摄像机用,大大的节省了安装和维护成本。这也就是为什么全景摄像机产品价格那么贵的原因。

一台全景摄像机不只是使用鱼眼镜头那么简单,如果仅仅是使用鱼眼镜头,那只要换个镜头,传统的监控摄像头就可变身为全景摄像机, 实际情况当然不是这样,全景摄像机只是通过鱼眼镜头获得全景图像,然后通过先进的图像处理器对图像进行处理,并输出适合人眼观看的图像,这个过程叫做Dewarp。

海康威视1200万全景网络摄像机DS-2CD63C2F-I(V)(S)以及大华1200万全景摄像机DH-IPC-EBW81200就是属于采用这种单鱼眼镜头+Dewarp技术的全景摄像机, 这种实现全景图像的方式比较容易实现,并且被大部分网络监控摄像头所采用。

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海康威视DS-2CD63C2F-I(V)(S)

除此之外,还有一种使用多镜头+图像拼接技术的全景摄像机,如海康威视最新推出的DS-2DP1636-D全景摄像机使用最新全景拼接技术,可由八个镜头的原始画面组成,也可通过PTZ投影展现360°碗状全景,用户可通过鼠标快速选择任意监控角度,并且可以控制监控画面的旋转、放大和缩小,以实现无死角监控。

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海康威视DS-2DP1636-D

顺便提一下,国内知名海康威视,大华产品都是采用安霸处理器,安霸作为全球领先高清视频解决方案商,已发布多款具备4K超高清 (1200万像素)分辨率并支持新一代HEVC/H.265视频编码的处理器,如安霸S3, 安霸S5等型号。这些高清网络视频处理器大部分都支持视频Dewarp功能,是全景摄像机最佳硬件解决方案。

全景在国内算是新鲜产品,但是国外厂家如Arecont Vision早已推出多镜头全景摄像机,比为此公司主打产品,而世界一流网络监控品牌安迅士(Axis)同样也很早就推出了单镜头全景摄像机。

全景摄像机适合安装在那些地方?除了我们经常想到的房间出入口,大堂, 接待室等区域, 全景摄像机也可以安装在走廊天花板上监控走廊来往人员。另外, 全景摄像机也适合于比较开阔区域的安装,例如机场超市,航站楼, 停车场等等。

全景监控摄像头优点这么多,现在虽然只有为数不多的厂家推出了全景网络摄像机,但是我们预计用不了一两年,全景监控摄像机将会像普通监控摄像机一样普及。那么在选择全景监控摄像机的时候,需要考虑些什么因素?

1. 分辨率

对所有的监控摄像机来说,分辨率都是最重要的考虑因素。而对于全景摄像机来说是最为重要的,尽管现在全景摄像机图像可达4K超高清,但不表示获得图像质量非常高。因为全图像需要被校正,而校正后能否获得比较的好的细节就需要看全景摄像机所支持的最大分辨率。现在市面上100万,130万,200万像素的全景摄像机,虽然价格不贵,但是因为总像素太低图像矫正后无法获得清晰图像细节,我们不建议客户使用, 用户应选择400万以上像素的全景摄像机。

2. 鱼眼镜头

这个好像与用户没什么关系,如果全景摄像机采用的是单镜头,那么镜头一般选用鱼眼180度,或360度镜头,焦距1.4-1.8mm, 镜头在摄像机成像中扮演的非常重要的角色。选用镜头时,应该选择和图像传感器所匹配的百万高清镜头。不同于普通镜头成像,鱼眼镜头在成像时图像的边缘图像质量会降低。而多镜头的全景监控摄像机采用的是普通2.8毫米或3.6毫米镜头成像,所以能保证图像中每个区域的成像质量。

3. 宽动态/3D降噪等辅助成像技术

因为全景监控摄像机常常安装在室内大厅天花板上面, 摄像机必须能在逆光或者强光等变化的光线条件下拍摄高质量图像。当选择全景摄像机的时候,用户因考虑摄像机是否带宽动态功能和3D数字降噪功能, 这样即使在高反差和比较暗的光照条件下,监控摄像头仍然可以拍摄高质量,无噪点,清晰的图像。

至于安装方面, 根据施耐德电子产品工程师-Kevin介绍, 为了获得最佳监控性能和最佳拍摄角度, 全景摄像机应该安装在最少3米以上高度的天花板上并且没有障碍物阻挡视线。通常, 全景监控摄像机是为了进行全局监控而设计的, 不要想着用全景监控摄像头替代PTZ摄像机。

在视频监控应用中,如何有效实现宽视场范围视频的完整获取,是视频监控系统的关键功能之一。本文针对多摄像头硬件平台,重点研究 360 度全景视频拼接的实现技术。在保证高质量的拼接图像的前提下,满足实际应用场景的实时性要求是本文算法设计的主要目标。针对全景拼接在视频监控领域这一应用背景,本文对多摄像头系统全景拼接存在的一些优势和约束进行详细分析,并在此基础上,采用多个广角镜头进行视频图像采集,实现摄像头个数和单个镜头视角之间的合理折中。在控制成本的前提下,有效实现水平方向 360 度无盲区监控。 针对全景视频拼接算法的实时性能和拼接效果,本文重点在以下几个方面开展了研究工作: 1、本文采用普通的监控 CCD 单板机和广角镜头组装摄像单元,对多个摄像单元通道采用多线程同步视频采集。针对普通监控镜头采集图像质量不高的问题,提出基于颜色校正板的颜色校正方法,对输入图像进行预处理,有效改善图像质量。并采用基于灰度均值的方法,对相邻图像的重叠区域进行亮度调整。 2、本文基于经典的直线标定法思想,提出两步法镜头矫正方案。通过所提出的直线标定法对镜头进行一次矫正,然后通过手动设置并调节畸变参数,对矫正后的图像进行二次矫正,所提出的算法能保证良好的镜头矫正效果。 3、研究了柱面投影模型的原理,提出将柱面映射的投影中心修正为镜头畸变中心,克服了由于畸变和透视失真等因素造成的重叠区物体成像尺寸不一致的问题。然后,利用所提出的坐标映射表的方式,一次性实现镜头畸变矫正和柱面映射,有效提高了算法执行速度。 4、分析了基于 Harris 特征和 SIFT 特征的配准算法原理。SIFT 特征配准算法鲁棒性高,但难以满足硬件系统的实时性要求;基于 Harris 特征的配准算法复杂度低,但难以应对广角镜头畸变引起的图像质量差的问题,匹配性能较差。最后采用了基于积分图像的快速归一化互相关配准方案,实验验证了算法的可行性和有效性。 5、此外,在图像融合方面,基于经典的多频融合算法,结合线性融合的思想,优化了一种简单的多分辨率线性融合方法。在保证融合质量的基础上,提升了速度。 关键字:多镜头多传感器;图像配准;全景拼接;实时监控;广角镜头
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