代价树的广度优先搜索_广度优先搜索及其应用

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天地不同方觉远，共天无别始知宽。

 ------------唐·曹松《南海》

广度优先搜索(Breadth-First Search,BFS)是最简单的图搜索算法之一，也是许多重要图算法的原型。prim的最小生成树算法和Dijikstra的单元最短路径算法都使用了类似广度优先搜索的思想。   本文的目的是阐述 BFS 的基本思想，并结合例题进行应用。

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算法原理   给定图G(V，E) ,V 是节点集合， E是边集合，s为给定的源点。广度优先搜索对图G中的边 进行系统性的搜索来发现可以从源点s到达的所有结点(一个连通枝中的所有节点)   搜索的过程可以理解为按一定的层次来遍历与s之间存在通路的点。即最先访问的若干个点一定是直接与s相连的点，这些点访问完之后，再访问与刚才访问的节点相邻但还未访问的节点，也就是与s距离为2的节点，这样进行下去，直到连通枝中所有的节点都被访问。  

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算法实现 以上的描述基本就是BFS的算法思想。我们现在看看如何实现。由于我们是要按层次遍历，必须要记住上一层有哪些节点，并且依次访问与这些节点相邻且还未访问的节点。我们要用到的数据结构是 队列，队列具有先进先出的特点，我们每访问一个节点，就把与之相邻的节点放进队列的末尾。 每次从队列中弹出队头的节点，并判断是否访问过，若为否，则标记为已访问，并把与之相邻的节点放入队列中；若为已访问，则丢弃。弹出下一节点。队列为空时结束。这时整个连通枝均已访问。   判断是否访问过也可以放在入队前，已经访问过的节点没必要再入队，因为先前的路径肯定是短一些的。  广度优先搜索的算法框架： 框架1(完全版)

/*假定图G(V，E)是以邻接表储存的。我们给每个节点赋予一些额外的属性：u.visited 标记节点u是否访问过。u.parent 储存u的前驱节点(可用来回溯路径)，没有前驱时parent设为NULL。u.d用来储存从源节点到u之间的距离。*/BFS(G,s):   1.初始化变量，对G.V-{s}中的所有节点u