请使用面向对象的思想，设计自定义类，描述出租车和家用轿车的信息。设定 1)出租车类: 属性包括：车型，车牌，所属出租公司；方法包括：启动，停止 2)家用轿车类： 属性包括：车型，车牌，车主姓名；方法包

请使用面向对象的思想，设计自定义类，描述出租车和家用轿车的信息。
设定
1)出租车类:
属性包括：车型，车牌，所属出租公司；方法包括：启动，停止
2)家用轿车类：
属性包括：车型，车牌，车主姓名；方法包括：启动，停止
要求
1)分析出租车和家用轿车的公共成员，提取出父类—汽车类
2)利用继承机制，实现出租车类和家用轿车类
3)编写测试类，分别测试汽车类，出租车类和家用轿车类对象的相关方法
4)定义名为car的包存放汽车类，出租车类，家用轿车类和测试类
运行效果图如下：

参考代码：

public class Car {
    //父类-->汽车类
    //设置属性的私有访问权限
    private String type; //车型
    private String carNum; //车牌

    //通过公有的get,set方法实现对属性的访问
    public String getType() {
        return type;
    }
    public void setType(String type) {
        this.type = type;
    }
    public String getCarNum() {
        return carNum;
    }
    public