linux共享内存写数据 没反应,【Linux开发实践】使用共享内存遇到的问题

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1. 背景

想通过一个CAN服务程序，专门用于两路CAN的数据收发，将收发的数据分别放入两个共享内存块，这个CAN服务程序是后台进程，如此，其他进程就可以随意地对共享内存中的数据进行读取了。想是这么想的。但是在实际的开发过程中，出现了这样的问题：

当CAN服务程序收到10帧数据，我开启的两个应用程序，分别收到5帧，为什么会出现这样的情况？为什么不是都收到10帧数据呢？

2. 原因

当CAN服务进程接收到数据后，sem_post(),此时正在sem_wait()的其他进程其实是在竞争的，谁竞争到这个信号量，谁就被唤醒，所以，就会出现10帧数据，被两个进程“平分”的现象。

3. 解决方案

方法一：

若一共有三个进程，要用到CAN服务进程放入共享内存的数据，则创建三个信号信号量，当收到数据后sem_post()三次，如此则三个进程都能被唤醒。

实测，问题解决，实际测试如下：

方案二：

TBD.

参考资料

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