android 线程睡2s,Android / Java线程在睡觉

除了隐式用户界面线程外，我还创建了两个线程(runnables)，两个线程都在其中有一个while循环，其中我定期检查我已实现的消息队列中的更新。

首先问题在于两个while循环是无限的，并且它们变化的非常快，以至于它们几乎用完了设备的所有CPU。

所以我想在每个循环之后让while循环睡眠大约100毫秒，让其他线程完成它们的工作，但是我遇到了另一个问题：

现在，问题是线程睡了100毫秒，但他们不让UI线程在这段时间内工作:(而这样做会让UI变得迟缓。当我在屏幕上拖动某些东西时，它会滞后一点。

所以我想要做的就是让这些线程(这些while循环)每100毫秒检查一次消息队列标志，但在那100微秒内，我想让UI线程运行。这如何实现？

编辑1

我找到了yield方法，它停止了当前线程的运行，但是我什么时候可以调用它？我需要调用睡眠线程，同时让它产生某种...？

编辑2

这两个类是单例，我从应用程序的第一个Activity开始，所以当应用程序启动时(UI线程)

//Obtain object of singleton classes

ControllerSingleton controller = ControllerSingleton.getControllerSingleton();

OpponentSingleton opponent = OpponentSingleton.getOpponentSingleton();

//Start threads

/*--------CONTROLLER----------*/

Thread t;

t = new Thread( controller );

t.setName("ControllerThread");

Log.i("Remy","Starting Controller thread...");

t.start();

/*--------OPPONENTS----------*/

t = new Thread( opponent );

t.setName("OpponentThread");

Log.i("Remy","Starting Opponent thread...");

t.start();在每个run()里面我都有下一个代码：

public void run()

{

while( true )

{

//Check if any messages in the queue

if ( queueEmpty() == false )

{

//Do something ...

}

/*HERE IS WHERE I WOULD LIKE TO TELL THE THREAD TO STOP AND WAIT FOR 100 ms*/

}

}