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稳定性是指在系统受到外界扰动偏离原来的平衡状态,扰动消失后能否回到原来的平衡态的性能,是系统本身所固有的性质。关于稳定性理论,主要有以下一些概念,为了能更好的理解与区分,本文通过参考资料做了总结。
在介绍稳定性理论之前,先要了解什么是平衡态:
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极点是影响系统稳定性的重要因素,我们知道极点只在左半平面才会稳定,但是为什么呢?我的理解是,根据拉氏反变换可以变换到时域下的表达式,指数项的指数小于零才能保证状态是稳定的,否则将不稳定,指数函数会随着t增大而发散。举个例子如下:
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假设有如上系统,根据计算可以得出该系统极点分别为-1 -2,经过拉氏反变换计算系