z变换判断稳定性和因果性_动态系统的稳定性分析

稳定性是指在系统受到外界扰动偏离原来的平衡状态，扰动消失后能否回到原来的平衡态的性能，是系统本身所固有的性质。关于稳定性理论，主要有以下一些概念，为了能更好的理解与区分，本文通过参考资料做了总结。

在介绍稳定性理论之前，先要了解什么是平衡态：

极点是影响系统稳定性的重要因素，我们知道极点只在左半平面才会稳定，但是为什么呢？我的理解是，根据拉氏反变换可以变换到时域下的表达式，指数项的指数小于零才能保证状态是稳定的，否则将不稳定，指数函数会随着t增大而发散。举个例子如下:

假设有如上系统，根据计算可以得出该系统极点分别为-1 -2，经过拉氏反变换计算系统的