c语言设计数字增量pi控制器,（PSIM仿真）从零开始设计BOOST数字控制器

搭建控制环路

(初步先搭建电压环，后续完善系统可以在添加电流环)

//****************Boost电压环PID参数********************//

double Boost_u_PID;

double Boost_u_ref=72;

double U_bat=46;

const double  Boost_u_K1=0.105;

const double  Boost_u_K2=0.1;

double Boost_u_Error0=0;

double Boost_u_Error1=0;

//******************采样计算********************//

if(Time_200KHz==5/clock)  //200KHz

{

Time_200KHz=0;

Boost_u=in[0];

Boost_u_20KHz=Boost_u_20KHz*9/10+Boost_u/10;

}

//*******************Boost电压环************************//

if(Time_20KHz==50/clock)  //20KHz

{

Time_20KHz=0;

Boost_u_Error1 = Boost_u_Error0;

Boost_u_Error0 = Boost_u_ref - Boost_u_20KHz;

Boost_u_PID+=Boost_u_Error0*Boost_u_K1 -Boost_u_Error1*Boost_u_K2;

//PID计算式，更改系数以获得理想的输出

if(Boost_u_PID<0)

Boost_u_PID=0;

if(Boost_u_PID>100)

Boost_u_PID=100;    //限幅

//********************PWM驱动计算*********************//

PWM=(Boost_u_PID)/U_bat/fs;

out[0]=PWM;

}

//*****************************************************//

Boost 控制器.bmp

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2018-5-16 10:05 上传