位置式数字PI控制器C语言

位置式数字PI控制器C语言

//  数字PID控制器


#include<stdio.h>
struct pid{
   
    float Setspeed;
    float Actualspeed;
    float Err;
    float Err_last;
    float Kp,Ki,Kd;
    float Voltage;
    float Integral;
}pid;

void PID_Init(void);
float PID_Cal(float Speed);

int