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原创 linemod c++ 代码梳理

233-589colorgradient map 2D1374 high level detector api部分参考来自https://blog.csdn.net/qq_36537774/article/details/89354339?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-1&spm=1001.2101.3001.4242源码地址https://github.com/...

2021-04-30 21:42:06 1792

原创 linemod 算法 论文解读 简单清晰版 (未完成)

首先对一张rgb图,在三个channel上按照greyimage的方式生成gradient图,取三个channel中gradient绝对值最大的channel的gradient方向作为当前像素的方向。考虑方向而不是gradient的数值大小的原因是方向对constrast变化更加robust 不用角度来表示oritation,而是用离散量化的方式(应该是为了计算更加简便,直觉上用角度表示的话就跟离散个数n_0 ->无穷一样为了避免小的形变的影响,用当前像素...

2021-04-19 11:53:36 1000

labelme.exe labelme的windows版本可执行文件

下载之后直接就可以用,可以标注多边形和点线等。根据https://github.com/wkentaro/labelme/ 官网的介绍生成的,标注之后可以生成json格式的标注结果文档。

2021-04-11

空空如也

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