abs绝对位置指令 三菱plc_三菱PLC常用指令汇总，含用法与注释

三菱 FX 系列plc的基本逻辑指令

取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

(3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。

(4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用说明：

1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；

2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；

4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联)，对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)

a、AND(与指令) 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

b、ANI(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

c、ANDP 上升沿检测串联连接指令。

d、ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用的使用说明：

1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。

3)OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出