选择一款IDE工具可以提高编程效率,ROS编程有不少可使用的IDE工具,官网有推荐若干种,可以参考:
http://wiki.ros.org/IDEs。wiki.ros.org大家可以选择自己熟悉的一款,也可以参考本篇,使用VScode,VScode是微软开发的一款跨平台开源编辑器,目前使用的比较广泛,配置也比较简单。
一. 安装:
首先从官网:
Visual Studio Code - Code Editing. Redefinedcode.visualstudio.com下载当前稳定版本,由于我们使用的是Ubuntu系统,所以选择deb版本。然后双击下载的文件,进入如下界面:
点击install,等待安装完成。
二. 启动VScode:
cd ~/workspace/catkin_ws/
code .
此时,会以当前目录为顶层目录,不需要再创建工作空间了。
三. 安装ROS插件:
ctrl+shift+x 打开插件界面,然后输入ros,如图
点击install,至此完成ros 插件安装。
VScode支持众多插件,可以输入关键字,即可查找相关插件,例如Python等。
四. 使用:
1. 终端:
可以使用VScode中终端进行操作,ctrl+`,如图
2. 基本功能:
VScode支持函数跳转,文件跳转,自动补齐等基础功能,大家可以结合已经创建的ros程序自己练习。
3. 返回操作:
ctrl+alt+-
五. 小结:
这里介绍了VScode的安装,以及ros插件的安装,以及一些常用操作,大家可以多尝试下。下一篇介绍代码管理:git的使用。