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RSS订阅原创 C# 喜课堂学习笔记
【1】解决方案：主要是用来管理我们添加的各种项目。可以对解决方案内部的所有项目，统一编译。开发一个项目：这个项目和我们说的“项目”不是一个概念。我们在解决方案中的项目理解：一个类库、一个可启动程序，都可以称为一个项目。一般一个解决方案，对应我们一个真实的“项目”。【2】项目包括：类库、可启动程序（一般就是编译后是exe文件的，能够独立运行的，比如windows程序、web程序）【3】程序集（Assembly）：一个类库、一个可启动程序...都是程序集。
2023-05-26 10:32:32
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原创 点云轨迹平滑处理
（9） 同时生成两份txt文件，一份是排序的阈值数据表，一份是按对应点位生成的插值排序表，此表用来直观显示出欧式距离的变化，也可以找到明显被删除的点，但是一旦数据过多，及不太容易找打，因此采用一个排序的数据文档，可以看到欧式距离的变化。方案二、MATLAB，根据读取的前后两个点云数据中x、y、z的坐标，生成点云图，拟合平面，尤其是生成机械臂运动轨迹图，可根据轨迹的变化清楚的看到前后插值处理后的轨迹变化。（7）计算x、y、z、Rx、Ry的插值点，对Rz不做处理，但需要保持和x同维数。
2023-05-25 14:56:48
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原创 海康相机调用
刚开始是准备自己设计相机的前后端，然后调用海康的接口，偶然发现了海康的上位机软件。直接导入到自己的上位机软件即可。在这项目中，用海康工业相机进行图像采集，因此需要在C#上调用海康相机，且需要实现相机的参数调节和保存拍照功能。网上搜索海康的C#、cpp等开发案例demo即可，或者私聊我也可以。2、C#如何将别的工程窗体导入自己的窗体。
2023-05-23 19:24:56
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原创 螺丝锁付PCB坐标
得到所有点位的位置关系，然后建立PCB点位关系同机器人基坐标系的转换关系，获取工件中其他定位目标的位置。我们实现两点定位法，利用标定针提前运动到PCB所有孔位位置点。
2023-05-22 18:34:29
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原创 基于机器视觉的螺丝锁付系统应用与开发
2、结合EDLine算法的螺孔检测。五、基于yolo5的螺丝孔检测。七、上位机设计及各个模块的设计。四、螺孔锁付路径规划。六、SCARA机械臂。
2023-05-16 12:06:26
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空空如也
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