三菱和西门子的PLC都有自己的独特的长处的,先讲讲三菱2AD模块吧,2AD模块是提供一个12位分辨率的模块,最大的数字量是4096.这个4096跟12位分辨率是怎么样的一个关系2进制的12个1就是4096,当然这个最大的数字量4096是可以2AD模块上面的增益电位器调节的 。
我就拿一个PT100的200度的温度传感器为例子,这个传感器0度对应的模拟量电流是4mA.200度对应的模拟量电流是20mA,第一步就开始校准2AD的增益和偏置,所谓的增益和偏置实际上就是模拟量电流4mA和20mA所对应的数字量,我们拿一个电流发生器产生出一个20mA的电流,然后接到2AD的模拟量电流输入端。PLC上电以后找到模拟量对应的数据寄存器看里面确当前值是多少,可能里面的数据是一个未知的数据这是由于2AD在出厂的 时候是没有调节到一个尺度的,我们就调节增益电位器使数字量为4000,为什么要调到4000呢由于温度传感器的量程为200度他们恰好是一个20倍的关系。接下来就是偏置了,调节电流发生器输出4mA的电流,就看数据寄存器里面的数字量是多少。假如数据寄存器的数字量为0那我们就不用调节了。增益和偏置调节好以后就接上传感器实际检测,PLC里面的程序要用到除法指令,由于要把数据寄存器里面的数据除以20就是实际温度,当然这是不够的由于在良多自动化控制的场合要很精确的温度,所以就要用到浮点数变换指令和浮点数除法指令,三菱的浮点数可以留存小数位后3位即0.000度。
需要特别留意的是以上的是可以完成模拟量功能了,但我们看到的温度变化是很快的,这是由于PLC每个扫描周期就执行一次模拟量采集和模拟量运算这个时间是很快的一般就20ms就执行一次,所以里面的数字变化长短常快,在这种情况下我们就要求均匀值,详细的方法就是用累加指令在把累加的数据在除以累加的次数就可以。一般累加次数在5到1