c++ win live555实时传输摄像头画面_最小无线可操控摄像机问世：可装在甲虫头部，向手机实时传输视频...

华盛顿大学的工程师们设计了一种小巧、高效的机器人视觉系统，该系统总重量只有 250mg，相当于一张卡片重量的 1/10。研究人员将其固定在活甲虫的身上，并能够以 1-5 帧 / 秒的速度向智能手机实时传输视频。

这项研究成果发表在最新一期的 Science Robotics 上。

在电影《蚁人》中，主人公通过缩小身体尺寸，可以随意穿梭于各种岩石缝隙。更为震撼的是，通过昆虫第一视角看到的景象，和我们的认知大为不同。

现在，华盛顿大学的科研人员让电影情节变成了现实。副教授 Shyam Gollakota 带领他的团队，在微软奖学金和美国自然科学基金会的资助下，设计了一款小到可以安装在甲虫背部的视觉系统，该系统可以通过蓝牙装置实时传输甲虫第一视角画面，通信范围比足球场略大，为 120 米。

为什么会选择甲虫？是什么启发了工程师将机械装置和活体生物联系起来？这项研究始于对这样一个问题的探索——如何实现微型机器人视觉功能？

长久以来，复杂的视觉系统必然伴随大尺寸、高能耗，也就是说，只有大型机器人才配拥有视觉系统。而微型机器人，要么无法安装视觉装置(尺寸过大)，要么必须带一根长长的线——用来通信和供电，否则续航能力堪忧。

因此，如何给微型机器人设计一款低能耗、高续航、无线的视觉系统，成为机器人领域工程师们的重大挑战。

为了