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原创 控制V90伺服用FB284控制的位置方法

通过 ExecuteMode 的上升沿触发定位运动，激活命令的当前状态或通过 EPosZSW1、EPosZSW2 进行监控，通过放弃任务而轴停止后 AxisPos0k 置 1 ，当运行过程中出现错误，则输出参数 Error 置 1。可以在轴静止后可以进行运行模式的切换。通过 ExecuteMode 的上升沿触发定位运动，激活命令的当前状态或通过 EPosZSW1、EPosZSW2 进行监控，当目标位置到达后AxisPosok 置 1 ，当定位过程中出现错误，则输出参数 Error 置 1。