用python编写nao机器人舞蹈_python控制nao机器人身体动作实例详解

python控制nao机器人身体动作实例详解

发布时间：2020-10-23 09:18:22

来源：脚本之家

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本文实例为大家分享了python控制nao机器人身体动作的具体代码，供大家参考，具体内容如下

今天读的代码，顺便写了出来，与文档的对比，差不多。

import sys

import motion

import almath

import naoqi from ALProxy

def StiffnessOn(proxy):

pName="Body"

pStiffnessLists

pTime=1.0

proxy.stiffnessInterpolation(pName,pStiffnessLists,pTime)

def main(robotIP):

try:

motionProxy=ALProxy("ALMotion",robotIP,9559)

except Exception,e:

print:"could not create a proxy!"

print:"error is ",e

try:

postureProxy=ALProxy("ALRobotPosture",robotIP,9559)

except Exception,e:

print:"could not create a proxy!"

print:"error is ",e

Stiffnes