发那科机器人初始化步骤_FANUC机器人保养步骤--R-2000iB

相信大家都会对自己的爱车做定期的大小保养，其实机器人也需要定期做保养，下面放出R-2000iB机器人的三年保养的操作流程，无论是否自己动手，了解一下准没有错！

保养周期 ：

1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。

2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。

3. 机器人每年需要更换1次本体电池(FANUC推荐电池)

4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。

使用备件清单 ：

建议从上海发那科机器人有限公司采购正品减速机润滑油和电池

1. 减速机润滑油

A98L-0040-0174#16KG  1桶/台

2. 平衡缸润滑油

A97L-0001-0179#2-0.4  0.3支/台

3. 本体电池

A98L-0031-0005  4节/台

4. 控制柜电池

A98L-0031-0012   1节/台

使用工具、安全用品清单

内六角扳手、加油枪  HG-70、手动小油枪(平衡缸用)、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋

实际作业

1.将机器人打到手动模式：控制柜上钥匙开关打到T1/T2，示教器ON/OFF开关处于ON位置，按下急停按钮

注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源

2.调整机器人到加油姿态：缓慢单动各轴，将机器人移到指定姿态(每个轴所需要的位置)

3.打开各轴出油口(用内六角拧下出油口螺丝)

J1轴出油口螺丝位置及打开后

4.J2轴出油口螺丝位置