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如图所示:
spl07_inst_init 这个 函数是在什么地方开始执行的呢…
当然 对于这种确定函数在哪里调用的话,有种通用的方法:就是打印堆栈,然后分析elf 文件,就可以找的出来。但是 高通的 adsp 编译出来的 elf 文件,不知道怎样解析出来…
尝试用 objdump 或者 arm的 objdump工具 都解析不出来.
瞬间就卡主了 ???
还好,在网上看到了一篇这个,就记录下…
看下高通的文档的
instance 是 由 客户端(也可以是 sensor ) 创建的…
sns_sensor_init_fw
看下这个函数
sns_rc
sns_sensor_init_fw(void)
{
.....
sensor_cb = (sns_sensor_cb)
{
.struct_len = sizeof(sensor_cb),
.get_service_manager = &get_service_manager,
.get_sensor_instance = &get_sensor_instance,
.create_instance = &sns_sensor_instance_init,
.remove_instance = &sns_sensor_instance_deinit,
.get_library_sensor = &get_library_sensor,
.get_registration_index = &get_registration_index,
.create_instance_v2 = &sns_sensor_instance_init_v2,
};
......
}
create_instance 这个我们在点进去 看下
看下 create_instance 这个注释:
分配和初始化 sensor 的 实例
会调用 init . 不知道是 哪个 init ??? 因为
.create_instance = &sns_sensor_instance_init,
进去看下 sns_sensor_instance_init
SNS_SECTION(".text.sns") sns_sensor_instance*
sns_sensor_instance_init(sns_sensor *sensor, uint32_t state_len)
{
return sns_sensor_instance_init_v2(sensor, state_len, 0);
}
在看下 sns_sensor_instance_init_v2
SNS_SECTION(".text.sns") sns_sensor_instance*
sns_sensor_instance_init_v2(sns_sensor *sensor, uint32_t state_len,
uint32_t state_len_ni)
{
...... // sensor 的数量
uint32_t sensors_cnt = fw_sensor->library->sensors.cnt;
.... 绑定 instance.cb
instance->instance.cb = &instance_cb;
// 初始化 一些链表...
// instance->client_req_lists 为空 ,instance->data_streams 为空
sns_isafe_list_init(&instance->client_req_lists);
sns_isafe_list_init(&instance->data_streams);
// 用 instance 初始化 instance->list_entry
sns_isafe_list_item_init(&instance->list_entry, instance);
...... 不知道干啥的
for(uint8_t i = 0; i < ARR_SIZE(state_init); i++)
if(NULL != state_init[i].init)
state_init[i].init(instance, fw_sensor);
// ---- 这个 会调用到 具体驱动的
// 比如: sns_sensor_instance_api sns_see_spl07_sensor_instance_api
rv = sensor->instance_api->init(
(sns_sensor_instance*)instance, sensor->state);
}
那么问题来了,是谁会调用呢?
spl07_sensor_set_client_request 这个函数 里面有
create_instance : 会进入上面讲的
instance = this->cb->create_instance(this, sizeof(spl07_instance_state));
rv = sensor->instance_api->init(
(sns_sensor_instance*)instance, sensor->state);
更新传感器的客户端请求 (.set_client_request())
这里可以 看出 instance 是 sensor 的 实例,你有需要,我就创建…
所以 这个 也是属于 sns_sensor_api 里面的