openCV中convertTo的用法

convertTo的用法:
        src.convertTo(dst, type, scale, shift)

dst：目的矩阵；
type：需要的输出矩阵类型，或者更明确的，是输出矩阵的深度，如果是负值（常用-1）则输出矩阵和输入矩阵类型相同；
scale:比例因子；
shift：将输入数组元素按比例缩放后添加的值；
dst(i)=src(i)xscale+(shift,shift,...)

type类型的相关定义表,C1代表单通道,以此类推

如果scale=1，shift=0，则不进行比例缩放。

如果输入数组与输出数组的类型相同，则函数可以被用于缩放和平移矩阵或图像；