Python 坐标系转换与投影（百度、国测和WGS84）

已于 2023-02-18 09:38:55 修改
阅读量2k 收藏 8
点赞数 5
分类专栏： Python 文章标签： python 百度 开发语言
于 2022-07-29 15:40:31 首次发布
原文链接：https://blog.csdn.net/sinat_41310868/article/details/113791826
版权 
"""
# wgs84\gcj02\bd09坐标系转换
# wgs84\Pseudo-Mercator投影转换
# bd09\bd09mc投影转换
"""
import math
x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
pi = 3.1415926535897932384626 # π
a = 6378245.0 # 长半轴
ee = 0.00669342162296594323 # 扁率
#百度墨卡托投影纠正矩阵
LLBAND =[75, 60, 45, 30, 15, 0]
LL2MC = [[-0.0015702102444, 111320.7020616939, 1704480524535203, -10338987376042340, 26112667856603880, -35149669176653700, 26595700718403920, -10725012454188240, 1800819912950474, 82.5],
         [0.0008277824516172526, 111320.7020463578, 647795574.6671607, -4082003173.641316, 10774905663.51142, -15171875531.51559, 12053065338.62167, -5124939663.577472, 913311935.9512032, 67.5],
         [0.00337398766765, 111320.7020202162, 4481351.045890365, -23393751.19931662, 79682215.47186455, -115964993.2797253, 97236711.15602145, -43661946.33752821, 8477230.501135234, 52.5],
         [0.00220636496208, 111320.7020209128, 51751.86112841131, 3796837.749470245, 992013.7397791013, -1221952.21711287, 1340652.697009075, -620943.6990984312, 144416.9293806241, 37.5],
         [-0.0003441963504368392, 111320.7020576856, 278.2353980772752, 2485758.690035394, 6070.750963243378, 54821.18345352118, 9540.606633304236, -2710.55326746645, 1405.483844121726, 22.5],
         [-0.0003218135878613132, 111320.7020701615, 0.00369383431289, 823725.6402795718, 0.46104986909093, 2351.343141331292, 1.58060784298199, 8.77738589078284, 0.37238884252424, 7.45]]
# 百度墨卡托转回到百度经纬度纠正矩阵
MCBAND = [12890594.86, 8362377.87, 5591021, 3481989.83, 1678043.12, 0]
MC2LL = [[1.410526172116255e-8, 0.00000898305509648872, -1.9939833816331, 200.9824383106796, -187.2403703815547, 91.6087516669843, -23.38765649603339, 2.57121317296198, -0.03801003308653, 17337981.2],
      [-7.435856389565537e-9, 0.000008983055097726239, -0.78625201886289, 96.32687599759846, -1.85204757529826, -59.36935905485877, 47.40033549296737, -16.50741931063887, 2.28786674699375, 10260144.86],
      [-3.030883460898826e-8, 0.00000898305509983578, 0.30071316287616, 59.74293618442277, 7.357984074871, -25.38371002664745, 13.45380521110908, -3.29883767235584, 0.32710905363475, 6856817.37],
      [-1.981981304930552e-8, 0.000008983055099779535, 0.03278182852591, 40.31678527705744, 0.65659298677277, -4.44255534477492, 0.85341911805263, 0.12923347998204, -0.04625736007561, 4482777.06],
      [3.09191371068437e-9, 0.000008983055096812155, 0.00006995724062, 23.10934304144901, -0.00023663490511, -0.6321817810242, -0.00663494467273, 0.03430082397953, -0.00466043876332, 2555164.4],
      [2.890871144776878e-9, 0.000008983055095805407, -3.068298e-8, 7.47137025468032, -0.00000353937994, -0.02145144861037, -0.00001234426596, 0.00010322952773, -0.00000323890364, 826088.5]]
 
def gcj02tobd09(lng, lat):
    """
    火星坐标系(GCJ02)转百度坐标系(BD09)
    :param lng:火星坐标经度
    :param lat:火星坐标纬度
    :return:
    """
    z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
    theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)
    bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
    bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
    return [bd_lng, bd_lat]
 
def bd09togcj02(bd_lon, bd_lat):
    """
    百度坐标系(BD09)转火星坐标系(GCJ02)
    :param bd_lat:百度坐标纬度
    :param bd_lon:百度坐标经度
    :return:转换后的坐标列表形式
    """
    x = bd_lon - 0.0065
    y = bd_lat - 0.006
    z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
    theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
    gg_lng = z * math.cos(theta)
    gg_lat = z * math.sin(theta)
    return [gg_lng, gg_lat]
 
def wgs84togcj02(lng, lat):
    """
    WGS84转GCJ02(火星坐标系)
    :param lng:WGS84坐标系的经度
    :param lat:WGS84坐标系的纬度
    :return:
    """
    if out_of_china(lng, lat): # 判断是否在国内
        return lng, lat
    dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    radlat = lat / 180.0 * pi
    magic = math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    sqrtmagic = math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
    mglat = lat + dlat
    mglng = lng + dlng
    return [mglng, mglat]
 
def gcj02towgs84(lng, lat):
    """
    GCJ02(火星坐标系)转GPS84
    :param lng:火星坐标系的经度
    :param lat:火星坐标系纬度
    :return:
    """
    if out_of_china(lng, lat):
        return lng, lat
    dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    radlat = lat / 180.0 * pi
    magic = math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    sqrtmagic = math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
    mglat = lat + dlat
    mglng = lng + dlng
    return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
 
def transformlat(lng, lat):
    ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *
    math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *
    math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
    return ret
 
def transformlng(lng, lat):
    ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
    return ret
 
def out_of_china(lng, lat):
    """
    判断是否在国内，不在国内不做偏移
    :param lng:
    :param lat:
    :return:
    """
    if lng < 72.004 or lng > 137.8347:
        return True
    if lat < 0.8293 or lat > 55.8271:
        return True
    return False
 
def wgs84tomercator(lng,lat):
    """
    wgs84投影到墨卡托
    :param lng:
    :param lat:
    :return:
    """
    x = lng * 20037508.34 / 180
    y = math.log(math.tan((90 + lat) * math.pi / 360)) / (math.pi / 180) * 20037508.34 / 180
    return x,y
def mercatortowgs84(x,y):
    """
    墨卡托投影坐标转回wgs84
    :param x:
    :param y:
    :return:
    """
    lng = x / 20037508.34 * 180
    lat = 180 / math.pi * (2 * math.atan(math.exp(y / 20037508.34 * 180 * math.pi / 180)) - math.pi / 2)
    return lng,lat
 
def getRange(cC, cB, T):
    if (cB != None):
        cC = max(cC, cB)
    if (T != None):
        cC = min(cC, T)
    return cC
 
def getLoop(cC, cB, T):
    while (cC > T):
        cC -= T - cB
    while (cC < cB):
        cC += T - cB
    return cC
 
def convertor(cC, cD):
    if (cC==None or cD==None):
        print('null')
        return None
    T = cD[0] + cD[1] * abs(cC.x)
    cB = abs(cC.y) / cD[9]
    cE = cD[2] + cD[3] * cB + cD[4] * cB * cB +cD[5] * cB * cB * cB + cD[6] * cB * cB * cB * cB +cD[7] * cB * cB * cB * cB * cB +cD[8] * cB * cB * cB * cB * cB * cB
    if(cC.x<0):
        T=T*-1
    else:
        T=T
    if(cC.y<0):
        cE=cE*-1
    else:
        cE=cE
    return [T, cE]
 
def convertLL2MC(T) :
    cD=None
    T.x = getLoop(T.x, -180, 180)
    T.y = getRange(T.y, -74, 74)
    cB = T
    for cC in range(0,len(LLBAND),1):
        if (cB.y >= LLBAND[cC]) :
            cD = LL2MC[cC]
            break
    if (cD!=None) :
        for cC in range(len(LLBAND) - 1,-1,-1):
            if (cB.y <= -LLBAND[cC]):
                cD = LL2MC[cC]
                break
    cE = convertor(T, cD)
    return cE
 
def convertMC2LL(cB):
    cC=LLT(abs(cB.x),abs(cB.y))
    cE=None
    for cD in range(0,len(MCBAND),1):
        if (cC.y >= MCBAND[cD]) :
            cE = MC2LL[cD]
            break
    T = convertor(cB, cE)
    return T
 
def bd09tomercator(lng,lat):
    """
    bd09投影到百度墨卡托
    :param lng:
    :param lat:
    :return:
    """
    baidut=LLT(lng,lat)
    return convertLL2MC(baidut)
def mercatortobd09(x,y):
    """
    墨卡托投影坐标转回bd09
    :param x:
    :param y:
    :return:
    """
    baidut=LLT(x,y)
    return convertMC2LL(baidut)
 
class LLT:
    def __init__(self,x,y):
        self.x=x
        self.y=y
 
if __name__ == '__main__':
    print(bd09tomercator(123.0,31.0))
    print(mercatortobd09(13692446.35077864, 3610540.161433475))
    print(wgs84tomercator(123.0,31.0))

转载自：https://blog.csdn.net/sinat_41310868/article/details/113791826

王八八。
关注
  • 5
    点赞
  • 踩
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
python wgs84坐标转换_[Python] 坐标转换|火星坐标与WGS84
weixin_39559333的博客
12-16 302
# -*- coding: utf-8 -*-import jsonimport mathx_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0pi = 3.1415926535897932384626 # πa = 6378245.0 # 长半轴ee = 0.00669342162296594323 # 扁率def wgs84togcj02(lng, lat...
墨卡托投影（正轴等角圆柱投影）函数映射的python实现
最新发布
weixin_64621407的博客
04-25 420
由公式（5）、（6）可得，在等角正切圆柱投影中，赤道并未变形，但随着纬度的提高变形也随之变大；在正轴等角割投影，其中两个标准纬线即投影圆柱与地球相割时的两条纬线五边形，在这两条标准纬线之间会产生负向变形，以外产生正向变形，且离标准纬线越远，变形越大。在以上两种投影中赤道上的长度比最小，两极为无穷大，且在高纬度地区的面积变形大。主要用于海图，因其能将等角航线投影成直线的的特性，十分方便的进行航迹的绘制与计算。此外墨卡托图作为等角投影，能确保方位的正确，便于绘制，也为图上作业提供便利。
Python-用于百度坐标系谷歌高德坐标系WGS84坐标系之间的相互转换
08-11
用于百度坐标系、谷歌高德坐标系、WGS84坐标系之间的相互转换
python互相转换位置坐标（百度坐标、WGS_84、火星坐标）
qingfengxd1的博客
08-05 3732
#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # @File : 坐标转换.py # @Author: hukelin # @Date : 2019/7/18 # @Desc :hello world! import math x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0 pi = 3.1415926535897932384626 # π a = 6378245.0 # 长半轴 ee = 0.0066934.
bd09坐标转wgs84【python】
sinat_41838539的博客
02-10 2687
# /** # * @原算法 https://www.jianshu.com/p/57ca061f3987 # * @根据该作者的修改成JS版：https://blog.csdn.net/qq_28462305/article/details/96277357 # * @再转 python # * @time 2020年2月10日11:22:14 # * @description bd...
技术文档|利用Python进行地理坐标系统的转换（WGS-84、GCJ-02、BAIDU-09三者之间转换）
chenxu0136的博客
08-04 7905
本文主要讲述地理坐标系统的原理以及怎么利用Python进行地理坐标系统转换，主要内容包含以下几块： 1. 什么是地理坐标系统？ 2. 常用的地理坐标系统有哪些？常用地图产品分别是什么地理坐标系？ 3. 怎么样利用Python实现地理坐标系的转换？ 4. 介绍一个能够不写代码就进行地理坐标系转换的软件。
python实现百度坐标和世界经纬度坐标之间的转换
10-20
python实现百度墨卡托坐标，百度经纬度坐标，火星坐标，WGS84坐标之间的相互转换。
实习一 WGS84经纬度坐标与Web墨卡托投影坐标相互转换1
08-08
本实习主要涉及两种坐标系统之间的转换：WGS84经纬度坐标和Web墨卡托投影坐标。WGS84（World Geodetic System 1984）是一种全球通用的地球坐标系统，用于GPS定位和其他全球导航系统。而Web墨卡托投影是一种特定的...
解决python gdal投影坐标系转换的问题
01-20
要将xian80地理坐标系转换成投影坐标系： xian1980 = GEOGCS[GCS_Xian_1980, DATUM[Xian_1980, SPHEROID[Xian_1980,6378140.0,298.257]], PRIMEM[Greenwich,0.0], UNIT[Degree,0.0174532925199433]] ...
基于ArcPy Python工具箱 百度坐标、国测局坐标和WGS84坐标 空间图层相互转换
06-17
本文将深入探讨如何使用Python的ArcPy库来实现百度坐标、国测局（GCJ-02）坐标和WGS84坐标之间的空间图层转换。首先，我们要理解这三种坐标系的区别。 1. **WGS84坐标系**：全球定位系统（GPS）采用的标准坐标系，...
坐标转换系统 火星坐标与CGCS2000、WGS84之间的互相转换
06-06
在IT领域，坐标转换系统是地理信息系统（GIS）中的一个重要组成部分，它涉及到地球表面位置的数学表示和不同坐标系间的转换。本主题聚焦于火星坐标、CGCS2000（中国大地2000坐标系统）以及WGS84（世界大地坐标系统）...
Python wgs84坐标系与GCJ02坐标系互转
01-26
wgs84转GCJ02坐标系(火星坐标系)，GCJ02坐标系(火星坐标系)转wgs84坐标系，Python语言
百度坐标转WGS84坐标程序
11-29
提供百度坐标与WGS84，高德、谷歌坐标与WGS84坐标的转换，提供百度、高德、谷歌与WGS84、火星之间的转换
百度坐标系转换火星坐标转换wgs84.py
12-24
百度坐标系转换火星坐标转换wgs84.py
经纬度和WGS84投影坐标互转
02-10
经纬度与WGS84投影坐标的转换涉及到地理坐标系和投影坐标系之间的转换。在进行转换时，我们需要考虑以下几个关键步骤： 1. **坐标转换模型**：选择合适的坐标转换模型，如 Helmert 7 参数转换、3 参数转换或者布尔...
python wgs84坐标转换_GPS坐标(WGS84)转换百度坐标(BD09) python测试
weixin_39751871的博客
12-16 649
基础知识坐标系说明：WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标参考文档：功能接口主用调用WEB APIpython测试代码# -*- ...
利用python批量转换坐标（百度坐标转WGS_84）
胡克林的博客
07-27 7477
#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # @File : 坐标转换.py # @Author: hukelin # @Date : 2019/7/18 # @Desc :hello world! ''' 百度坐标转换 ''' import json import urllib import math from urllib.reque...
python2接口:WGS-84转BD坐标系
shunzi2588187的博客
10-13 767
一、背景 关于python 解析 PL2303设备的原始数据得到WGS坐标系的经纬度的文章查看上一篇； 二、直接上干货 1.依赖百度API（耗网操作） def wgs84tobd09ByNetwork(self, lon, lat): #传入你的ak queryStr = '/geoconv/v1/?coords={},{}&amp;amp;amp;from=1&amp;amp;amp;to=5...
python+gdal将txt坐标从wgs84坐标系转换到cgcs2000投影坐标系
10-24
使用Python的GDAL库将WGS84地理坐标系下的文本文件坐标转换到CGCS2000投影坐标系，可以按照以下步骤进行操作： 第一步，导入所需的库： ```python import gdal import ogr from osgeo import osr ``` 第二步，打开...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值